道路交叉口的结构化识别与简化
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·本文研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 研究现状分析 | 第15-25页 |
| ·地图综合概述 | 第15-16页 |
| ·地图综合研究现状 | 第16-20页 |
| ·道路网综合现有研究 | 第20-21页 |
| ·道路交叉口综合 | 第21-22页 |
| ·关于地图描述与识别 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第3章 道路交叉口综合方法 | 第25-38页 |
| ·交叉口结构化描述与识别 | 第25-32页 |
| ·结构模式识别 | 第26-27页 |
| ·道路交叉口的结构化描述 | 第27-30页 |
| ·识别的图匹配方法 | 第30-32页 |
| ·交叉口结构化综合 | 第32-37页 |
| ·路划选取原理 | 第32-34页 |
| ·交叉口化简 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 交叉口的结构化描述与识别 | 第38-64页 |
| ·交叉口的典型结构 | 第38-42页 |
| ·交叉口的概念和分类 | 第38-39页 |
| ·典型道路交叉口 | 第39-42页 |
| ·交叉口结构化描述基元 | 第42-45页 |
| ·道路交叉口的矢量表达 | 第42-44页 |
| ·基本元素的提取及元素间的关系 | 第44-45页 |
| ·典型交叉口结构化描述 | 第45-53页 |
| ·典型平面交叉口 | 第45-49页 |
| ·典型立体交叉口 | 第49-53页 |
| ·交叉口识别的图匹配方法 | 第53-58页 |
| ·基于感知分组的实例数据路划分类 | 第53-55页 |
| ·实例数据的有向属性关系图转换 | 第55-56页 |
| ·图匹配方法识别交叉口 | 第56-58页 |
| ·试验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 交叉口选取与简化 | 第64-82页 |
| ·路划的选取 | 第64-65页 |
| ·交叉口几何简化 | 第65-66页 |
| ·交叉口连通关系简化 | 第66页 |
| ·典型交叉口简化策略 | 第66-77页 |
| ·复杂平面交叉口 | 第66-72页 |
| ·立体交叉口 | 第72-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第6章 交叉口综合试验系统设计与实现 | 第82-90页 |
| ·试验系统设计 | 第82-83页 |
| ·系统开发模式 | 第83-84页 |
| ·系统功能 | 第84-89页 |
| ·基本功能 | 第85-86页 |
| ·识别与简化模块主要功能 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
