| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·立体停车设备概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第9页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·机械式立体停车库的市场前景分析 | 第10页 |
| ·现有停车位缺口 | 第10页 |
| ·新增停车位需求量预测 | 第10页 |
| ·立体停车设备的分类 | 第10-14页 |
| ·升降横移类 | 第10-11页 |
| ·垂直升降类 | 第11-12页 |
| ·巷道堆垛类 | 第12-13页 |
| ·简易升降类 | 第13页 |
| ·平面移动类 | 第13页 |
| ·垂直循环类 | 第13页 |
| ·水平循环类 | 第13页 |
| ·多层循环类 | 第13-14页 |
| ·汽车升降机 | 第14页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第14-15页 |
| 2. CAN 总线技术 | 第15-33页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第15-21页 |
| ·CAN 协议原理 | 第16页 |
| ·CAN 的消息格式 | 第16-17页 |
| ·CAN 的位采样 | 第17-19页 |
| ·仲裁 | 第19-20页 |
| ·错误 | 第20-21页 |
| ·AT90CAN128 内置 CAN 控制器 | 第21-33页 |
| ·特征 | 第21-22页 |
| ·CAN 通道 | 第22-25页 |
| ·消息对象 | 第25-27页 |
| ·CAN 定时器 | 第27-28页 |
| ·错误管理 | 第28-30页 |
| ·中断 | 第30-33页 |
| 3. 基于 CAN 总线技术的升降横移式停车设备控制系统介绍 | 第33-39页 |
| ·控制系统架构 | 第33页 |
| ·控制系统的实时性与可靠性设计 | 第33-35页 |
| ·显示操作器与车库控制器之间的R5485 通信实时性评估 | 第35-36页 |
| ·车库控制器与车位控制器之间的CAN 总线通信实时性评估 | 第36-37页 |
| ·基于时间调度的嵌入式软件设计 | 第37-39页 |
| 4. 液晶显示操作器设计 | 第39-52页 |
| ·需求分析 | 第39-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第40-43页 |
| ·MCU 主控制器电路 | 第40-42页 |
| ·R5485 通信电路 | 第42页 |
| ·128×64 点阵液晶接口电路 | 第42-43页 |
| ·液晶显示操作器软件 | 第43-52页 |
| ·RS485 通信处理程序模块 | 第43-46页 |
| ·128×64 点阵液晶处理程序模块 | 第46-50页 |
| ·液晶显示操作器软件流程 | 第50-52页 |
| 5. 车位控制器的设计 | 第52-61页 |
| ·需求分析 | 第52-53页 |
| ·硬件电路设计 | 第53-55页 |
| ·MCU 主控制器电路 | 第53-54页 |
| ·R5485 通信电路 | 第54页 |
| ·CAN 总线通信电路 | 第54-55页 |
| ·光耦隔离输入电路 | 第55页 |
| ·继电器输出电路 | 第55页 |
| ·车位控制器软件 | 第55-61页 |
| ·CAN 总线通信程序模块 | 第55-58页 |
| ·输入、输出程序模块 | 第58-59页 |
| ·车位控制器软件流程 | 第59-61页 |
| 6. 车库控制器设计 | 第61-69页 |
| ·需求分析 | 第61-62页 |
| ·硬件电路设计 | 第62页 |
| ·软件设计 | 第62-69页 |
| ·RS485 通信处理程序模块 | 第62-65页 |
| ·CAN 总线通信程序模块 | 第65-67页 |
| ·车库控制器软件流程 | 第67-69页 |
| 7. 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70页 |
