基于机器视觉的胶囊外观规格检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 机器视觉发展概述 | 第12-14页 |
| 1.4 胶囊检测技术的国内外现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 胶囊检测技术国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 胶囊检测技术国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 胶囊缺陷检测系统设计 | 第19-33页 |
| 2.1 胶囊系统结构的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 常见胶囊的外观缺陷类型 | 第21-22页 |
| 2.3 胶囊检测系统的硬件设备 | 第22-27页 |
| 2.3.1 光源 | 第22-24页 |
| 2.3.2 工业相机 | 第24-25页 |
| 2.3.3 光学镜头 | 第25-26页 |
| 2.3.4 光电开关 | 第26-27页 |
| 2.3.5 图像采集卡 | 第27页 |
| 2.4 胶囊检测系统的软件架构设计 | 第27-32页 |
| 2.4.1 胶囊检测系统的软件设计流程 | 第28-30页 |
| 2.4.2 胶囊检测系统的界面设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 胶囊尺寸颜色缺陷检测 | 第33-50页 |
| 3.1 胶囊缺陷检测概述 | 第33页 |
| 3.2 图像预处理 | 第33页 |
| 3.3 RGB-HSV颜色空间转换 | 第33-36页 |
| 3.3.1 RGB颜色空间 | 第34-35页 |
| 3.3.2 HSV颜色空间 | 第35-36页 |
| 3.4 背景减法和图像去噪 | 第36-39页 |
| 3.4.1 背景减法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 图像去噪 | 第37-39页 |
| 3.5 单个胶囊图像的获取 | 第39-41页 |
| 3.5.1 二值化 | 第39-40页 |
| 3.5.2 腐蚀和膨胀 | 第40页 |
| 3.5.3 轮廓提取 | 第40-41页 |
| 3.6 特征聚类分析 | 第41-42页 |
| 3.7 胶囊尺寸检测 | 第42-46页 |
| 3.7.1 胶囊尺寸计算和判别 | 第42-44页 |
| 3.7.2 实验结果 | 第44-46页 |
| 3.8 色差胶囊检测 | 第46-49页 |
| 3.8.1 胶囊色差计算和判别 | 第46-47页 |
| 3.8.2 实验结果 | 第47-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 胶囊气泡检测 | 第50-62页 |
| 4.1 胶囊气泡检测概述 | 第50-51页 |
| 4.2 Hough变换 | 第51-52页 |
| 4.3 最小二乘法 | 第52-53页 |
| 4.3.1 曲线拟合概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 最小二乘法圆参数计算 | 第53页 |
| 4.4 胶囊气泡识别算法的总体设计 | 第53-54页 |
| 4.5 基于最小二乘B样条的气泡检测 | 第54-57页 |
| 4.5.1 B样条曲线的定义 | 第54-56页 |
| 4.5.2 B样条曲线的基本特性 | 第56页 |
| 4.5.3 最小二乘B样条圆拟合 | 第56-57页 |
| 4.6 实验结果 | 第57-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 胶囊污点检测 | 第62-72页 |
| 5.1 胶囊污点检测概述 | 第62-63页 |
| 5.2 胶囊污点识别算法的总体设计 | 第63-64页 |
| 5.3 基于小波变换的污点识别算法 | 第64-68页 |
| 5.3.1 小波变换基础理论 | 第64-67页 |
| 5.3.3 阈值函数 | 第67页 |
| 5.3.4 轮廓追踪 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
