巧克力3D打印机的关键技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及目的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 巧克力3D打印成型原理与方法研究 | 第15-22页 |
| 2.1 3D打印技术基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2 巧克力材料的基本特性 | 第18-19页 |
| 2.3 巧克力3D打印成型原理 | 第19-20页 |
| 2.4 巧克力打印成型的方法研究 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 巧克力3D打印系统的研究 | 第22-41页 |
| 3.1 巧克力3D打印系统 | 第22-23页 |
| 3.2 巧克力3D打印系统挤料驱动机构设计 | 第23-25页 |
| 3.3 巧克力3D打印机喷头结构设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 巧克力打印机喷头的挤出机构及原理 | 第25-27页 |
| 3.3.2 喷头的加热系统 | 第27-29页 |
| 3.3.3 巧克力喷嘴结构 | 第29-30页 |
| 3.4 喷头结构温度场仿真分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 温度热传学理论 | 第30-32页 |
| 3.4.2 喷头结构温度场分析 | 第32-37页 |
| 3.5 巧克力在喷头内流场分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 巧克力3D打印机的研制 | 第41-67页 |
| 4.1 巧克力3D打印机整体结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 打印机的运动特性分析 | 第42-43页 |
| 4.3 打印机结构的力学特性分析 | 第43-52页 |
| 4.3.1 各轴的静态分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 各轴的模态分析 | 第48-52页 |
| 4.4 控制系统的基本组成 | 第52-54页 |
| 4.5 巧克力打印机伺服系统 | 第54-57页 |
| 4.5.1 成型运动与送挤料运动驱动 | 第54-55页 |
| 4.5.2 驱动电机控制方式 | 第55-56页 |
| 4.5.3 电机升降速驱动研究 | 第56-57页 |
| 4.6 喷头恒温控制方法 | 第57-63页 |
| 4.6.1 温控系统设计 | 第57-58页 |
| 4.6.2 PID闭环温控理论 | 第58-59页 |
| 4.6.3 分段温度控制的PID模糊算法 | 第59-63页 |
| 4.7 控制系统实现 | 第63-66页 |
| 4.7.1 步进电机控制系统实现 | 第63-64页 |
| 4.7.2 PID恒温控制系统实现 | 第64-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 巧克力3D打印机的实验和应用 | 第67-76页 |
| 5.1 巧克力模型 | 第67-68页 |
| 5.2 打印机模型切片及机器调试、分析 | 第68-72页 |
| 5.2.1 3D模型切片处理 | 第68-71页 |
| 5.2.2 巧克力3D打印机调试与分析 | 第71-72页 |
| 5.3 打印实现及分析 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小节 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
