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巧克力3D打印机的关键技术研究与实现

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 研究背景及目的意义第9-10页
    1.3 研究现状及发展趋势第10-13页
    1.4 主要研究内容第13-15页
第2章 巧克力3D打印成型原理与方法研究第15-22页
    2.1 3D打印技术基本原理第15-18页
    2.2 巧克力材料的基本特性第18-19页
    2.3 巧克力3D打印成型原理第19-20页
    2.4 巧克力打印成型的方法研究第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 巧克力3D打印系统的研究第22-41页
    3.1 巧克力3D打印系统第22-23页
    3.2 巧克力3D打印系统挤料驱动机构设计第23-25页
    3.3 巧克力3D打印机喷头结构设计第25-30页
        3.3.1 巧克力打印机喷头的挤出机构及原理第25-27页
        3.3.2 喷头的加热系统第27-29页
        3.3.3 巧克力喷嘴结构第29-30页
    3.4 喷头结构温度场仿真分析第30-37页
        3.4.1 温度热传学理论第30-32页
        3.4.2 喷头结构温度场分析第32-37页
    3.5 巧克力在喷头内流场分析第37-39页
    3.6 本章小结第39-41页
第4章 巧克力3D打印机的研制第41-67页
    4.1 巧克力3D打印机整体结构设计第41-42页
    4.2 打印机的运动特性分析第42-43页
    4.3 打印机结构的力学特性分析第43-52页
        4.3.1 各轴的静态分析第44-48页
        4.3.2 各轴的模态分析第48-52页
    4.4 控制系统的基本组成第52-54页
    4.5 巧克力打印机伺服系统第54-57页
        4.5.1 成型运动与送挤料运动驱动第54-55页
        4.5.2 驱动电机控制方式第55-56页
        4.5.3 电机升降速驱动研究第56-57页
    4.6 喷头恒温控制方法第57-63页
        4.6.1 温控系统设计第57-58页
        4.6.2 PID闭环温控理论第58-59页
        4.6.3 分段温度控制的PID模糊算法第59-63页
    4.7 控制系统实现第63-66页
        4.7.1 步进电机控制系统实现第63-64页
        4.7.2 PID恒温控制系统实现第64-66页
    4.8 本章小结第66-67页
第5章 巧克力3D打印机的实验和应用第67-76页
    5.1 巧克力模型第67-68页
    5.2 打印机模型切片及机器调试、分析第68-72页
        5.2.1 3D模型切片处理第68-71页
        5.2.2 巧克力3D打印机调试与分析第71-72页
    5.3 打印实现及分析第72-75页
    5.4 本章小节第75-76页
第6章 总结与展望第76-78页
    6.1 总结第76-77页
    6.2 展望第77-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-81页

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