| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-26页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1.1 斯伦贝谢公司的Power-V自动垂直钻进系统 | 第9-12页 |
| 1.2.1.2 贝克休斯公司的VertiTrak垂直钻井工具 | 第12-14页 |
| 1.2.1.3 哈里伯顿公司的V-Pilot垂直钻井工具 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.2.1 胜利石油研究院研发的机械式自动垂直钻井工具 | 第16-18页 |
| 1.2.2.2 中石化胜利钻井院研制的垂直钻井系统SL-AVDS | 第18-20页 |
| 1.2.2.3 中石油研制的渤海钻探BH-VDT5000 | 第20-22页 |
| 1.3 现有偏置机构对比分析以及四连杆偏置机构的提出 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的研究内容和技术路线 | 第24-25页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.5 预期成果 | 第25-26页 |
| 第2章 四连杆偏置机构垂钻系统方案设计和原理 | 第26-33页 |
| 2.1 四连杆垂直钻进系统偏置机构的方案设计 | 第26-27页 |
| 2.2 四连杆偏置机构的原理 | 第27-33页 |
| 2.2.1 四连杆偏置机构工作过程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 四连杆偏置机构纠斜分析 | 第28页 |
| 2.2.3 四连杆机构偏置组件受力分析 | 第28-33页 |
| 2.2.3.1 偏置组件运行过程力与位移以及力与力关系 | 第29-31页 |
| 2.2.3.2 翼肋位移与滑块位移关系 | 第31页 |
| 2.2.3.3 翼肋相对壳体运动最大时滑块位移的关系 | 第31-33页 |
| 第3章 四连杆偏置机构的部件设计 | 第33-52页 |
| 3.1 液压缸的设计 | 第35-41页 |
| 3.1.1 液压缸缸筒壁厚＆的计算 | 第38-39页 |
| 3.1.2 液压缸的底座设计 | 第39-41页 |
| 3.2 滑块的设计 | 第41-44页 |
| 3.3 壳体的设计 | 第44-46页 |
| 3.4 连杆的设计 | 第46-47页 |
| 3.5 翼肋的设计 | 第47-52页 |
| 第4章 四连杆偏置机构的偏置性能分析及校核 | 第52-62页 |
| 4.1 四连杆偏置机构的偏置性能分析 | 第52-58页 |
| 4.1.1 偏置距离分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2 井壁对翼肋与连杆连接处作用力的分析 | 第53-55页 |
| 4.1.3 井壁对翼肋底端作用力的分析 | 第55-58页 |
| 4.2 四连杆偏置机构的校核 | 第58-62页 |
| 4.2.1 液压缸底座螺栓的强度校核 | 第58页 |
| 4.2.2 液压缸活塞杆的直径校核 | 第58页 |
| 4.2.3 活塞杆稳定性校核 | 第58-59页 |
| 4.2.4 液压缸最小导向长度校核 | 第59-60页 |
| 4.2.5 销轴及连杆强度校核 | 第60-62页 |
| 第5章 结论与建议 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 建议 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
