一种齿啮式谐波减速器的性能分析和环形柔轮应力分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 谐波齿轮传动国内外研究状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外差距 | 第11-12页 |
| 1.3 谐波传动的应用范围与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 环形柔轮齿啮式谐波减速器 | 第14-26页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 谐波齿轮的组成 | 第14页 |
| 2.1.2 谐波传动装置的原理 | 第14-16页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的特点 | 第16-17页 |
| 2.3 环形柔轮齿啮式谐波减速器 | 第17-19页 |
| 2.4 CATIA中三维模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.4.1 CATIA软件介绍 | 第19页 |
| 2.4.2 主要部件的三维模型 | 第19-20页 |
| 2.5 柔轮应力分析 | 第20-25页 |
| 2.5.1 壳体理论 | 第21-22页 |
| 2.5.2 柔轮的应变及应力理论分析 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 谐波减速器的传动精度分析 | 第26-36页 |
| 3.1 传动精度 | 第26页 |
| 3.1.1 传动误差 | 第26页 |
| 3.2 谐波减速器精度影响因素分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 伞齿轮副加工产生的误差 | 第26-27页 |
| 3.2.2 柔轮加工误差的来源 | 第27-28页 |
| 3.2.3 刚轮制造产生的误差 | 第28-29页 |
| 3.2.4 波发生器组件产生的误差 | 第29页 |
| 3.3 理论精度分析 | 第29-31页 |
| 3.4 实验精度 | 第31-33页 |
| 3.4.1 实验仪器及原理 | 第31-32页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第32-33页 |
| 3.5 理论结果与实验结果比较 | 第33页 |
| 3.6 回程误差的分析 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 谐波减速器的扭转刚度分析 | 第36-42页 |
| 4.1 刚度的理论分析 | 第36-37页 |
| 4.2 刚度的实验 | 第37-41页 |
| 4.2.1 实验原理及装置介绍 | 第37-38页 |
| 4.2.2 实验 | 第38-40页 |
| 4.2.3 实验数据处理 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 柔轮应力有限元分析 | 第42-60页 |
| 5.1 ANSYS软件简介 | 第42-43页 |
| 5.2 柔轮有限元建模及求解 | 第43-45页 |
| 5.2.1 柔轮有限元建模 | 第43页 |
| 5.2.2 柔轮的材料选择 | 第43-44页 |
| 5.2.3 网格划分 | 第44-45页 |
| 5.2.4 边界条件的设定 | 第45页 |
| 5.3 柔轮有限元分析结果 | 第45-58页 |
| 5.3.1 空载下柔轮接触分析 | 第46-52页 |
| 5.3.2 额定负载下柔轮分析 | 第52-56页 |
| 5.3.3 柔轮承载特性分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
