天线批测伺服控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| ·国内外的研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·转台控制系统的基本技术路线 | 第15-16页 |
| ·本文所做的主要工作及内容编排 | 第16-18页 |
| 第二章 控制系统总体设计 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·天线测试转台简介 | 第18-19页 |
| ·天线测试转台结构简介 | 第18页 |
| ·天线测试转台的性能指标简介 | 第18-19页 |
| ·天线批测伺服控制系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·主控系统总体设计 | 第20-22页 |
| ·主控系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·主控系统相关接口及器件选型 | 第21-22页 |
| ·分控系统总体设计 | 第22-25页 |
| ·分控系统总体结构 | 第22-23页 |
| ·分控系统硬件接口设计及选型 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 天线批测伺服控制系统硬件设计 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·主控系统控制板设计 | 第26-31页 |
| ·单片机最小系统 | 第26-27页 |
| ·RS232 通信接口 | 第27-28页 |
| ·RS485 通信接口 | 第28-29页 |
| ·CAN 通信接口 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动器接口 | 第30页 |
| ·供电系统 | 第30-31页 |
| ·分控系统控制板设计 | 第31-35页 |
| ·键盘输入接口 | 第32页 |
| ·LCD 输出接口 | 第32-33页 |
| ·数据存储器接口 | 第33页 |
| ·交流伺服电机驱动器接口 | 第33-34页 |
| ·PWM 波输出接口 | 第34-35页 |
| ·直流力矩电机驱动板设计 | 第35-40页 |
| ·直流PWM 调速基本原理 | 第35-36页 |
| ·H 桥直流PWM 调速电路 | 第36-38页 |
| ·IR2111 驱动电路 | 第38-39页 |
| ·主回路过流保护电路 | 第39-40页 |
| ·硬件电路测试 | 第40-42页 |
| ·单片机输出的PWM 波形测试 | 第40-41页 |
| ·6N137 输出PWM 波形测试 | 第41页 |
| ·6N137 输入输出 PWM 波形比较 | 第41-42页 |
| ·IR2111 输出 PWM 波形测试 | 第42页 |
| ·本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 天线批测伺服控制系统软件设计 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软件开发环境简介 | 第44-45页 |
| ·主控系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·主控系统主程序 | 第45-47页 |
| ·上位机RS485 通信与处理子程序 | 第47-48页 |
| ·触摸屏显示与输入子程序 | 第48-50页 |
| ·CAN 通信子程序 | 第50-51页 |
| ·分控系统软件设计 | 第51-57页 |
| ·分控系统主程序 | 第51-52页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第52-53页 |
| ·LCD 显示子程序 | 第53-56页 |
| ·EEPROM 读写子程序 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 伺服控制算法设计 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿人智能控制技术简介 | 第58-62页 |
| ·仿人智能控制技术的原理思想及特点 | 第58-59页 |
| ·仿人智能控制的基本概念 | 第59-60页 |
| ·仿人智能控制器的基本算法模型 | 第60-62页 |
| ·俯仰通道控制系统建模 | 第62-65页 |
| ·直流力矩电机模型建立 | 第62-63页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第63-65页 |
| ·仿人智能控制算法设计及仿真 | 第65-69页 |
| ·仿人智能控制器设计 | 第65-67页 |
| ·控制系统仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| ·实际测试数据 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
