| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·景象匹配辅助导航技术 | 第14-15页 |
| ·景象匹配算法研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第16页 |
| ·基于解释的匹配算法 | 第16页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第16-18页 |
| ·图像匹配技术难点 | 第18页 |
| ·论文主要研究内容和意义 | 第18-21页 |
| 第二章 基于局部不变特征的景象匹配方案研究 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·景象匹配的理论分析 | 第21-24页 |
| ·景象匹配的数学描述 | 第21页 |
| ·空间变换模型 | 第21-23页 |
| ·图像匹配误差来源 | 第23页 |
| ·图像精确匹配模型 | 第23-24页 |
| ·不变特征 | 第24-25页 |
| ·局部不变特征 | 第25-28页 |
| ·性能 | 第25-26页 |
| ·局部不变特征检测的研究现状 | 第26-28页 |
| ·基于局部不变特征的景象匹配总体方案 | 第28-30页 |
| ·基于局部不变特征的景象匹配系统实现 | 第28-30页 |
| ·误匹配点剔除方法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于局部不变特征的抗变形快速景象匹配算法研究 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·SIFT 算法 | 第31-37页 |
| ·尺度空间极值求取 | 第32-35页 |
| ·特征点方向确定 | 第35-36页 |
| ·提取特征描述符 | 第36页 |
| ·特征匹配 | 第36-37页 |
| ·SIFT 算法实现图像匹配流程 | 第37-39页 |
| ·图像匹配流程设计 | 第37-38页 |
| ·RANSAC 算法 | 第38-39页 |
| ·最小二乘精匹配算法 | 第39页 |
| ·惯性组合导航系统中SIFT 特征匹配算法优化设计 | 第39-42页 |
| ·SIFT 特征点方向 | 第39-40页 |
| ·实测图尺寸的选择 | 第40-41页 |
| ·保留边缘特征点 | 第41页 |
| ·SIFT 特征匹配参数选择 | 第41-42页 |
| ·基于SIFT 特征的导航用快速图像匹配算法 | 第42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-46页 |
| ·算法对不同分辨率图像和不同区域的匹配适应性分析 | 第42-43页 |
| ·算法的抗噪声性能分析 | 第43-45页 |
| ·算法的匹配精度分析 | 第45-46页 |
| ·算法实时性分析 | 第46页 |
| ·算法性能总结 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于局部不变特征的鲁棒景象匹配算法研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·SAR 景象匹配工作原理及对图像匹配算法的需求分析 | 第48-50页 |
| ·SAR 成像基本原理 | 第48页 |
| ·SAR 景象匹配算法特性 | 第48-50页 |
| ·SURF 特征匹配算法基本原理 | 第50-53页 |
| ·特征点检测 | 第50-52页 |
| ·特征点方向确定 | 第52页 |
| ·提取特征描述符 | 第52-53页 |
| ·特征匹配 | 第53页 |
| ·基于SURF 特征的鲁棒景象匹配算法 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·算法对SAR 图像不同区域的匹配适应性分析 | 第55-56页 |
| ·算法的抗斑点噪声性能分析 | 第56-57页 |
| ·算法的匹配精度分析 | 第57-58页 |
| ·算法实时性分析 | 第58页 |
| ·算法性能总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 惯性/景象匹配组合导航仿真研究 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·景象匹配辅助导航仿真系统原理与结构 | 第60-61页 |
| ·惯性/景象匹配组合导航仿真实验 | 第61-68页 |
| ·基于SIFT 的惯性/景象匹配组合导航系统仿真结果分析 | 第64-66页 |
| ·基于SURF 的惯性/景象匹配组合导航系统仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·惯性/景象匹配组合导航仿真结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第79页 |
