| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的研究意义和研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 振动主动控制规律的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制的研究和应用现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制简介 | 第12页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制的理论研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的研究目标、主要内容及项目支撑 | 第16-18页 |
| 第二章 滑模变结构控制基本理论 | 第18-29页 |
| 2.1 滑模变结构控制原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 滑动模态定义及数学表达 | 第19-20页 |
| 2.1.2 滑模变结构控制的特性 | 第20-25页 |
| 2.2 滑模变结构控制的一般设计步骤 | 第25-26页 |
| 2.3 基于趋近律的离散滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 浮筏主动隔振试验台的构建及控制通道建模 | 第29-45页 |
| 3.1 浮筏主动隔振试验台的构建 | 第29-32页 |
| 3.2 系统辨识实验 | 第32-39页 |
| 3.2.1 辨识模型的先验知识 | 第32-34页 |
| 3.2.2 系统模型辨识的步骤 | 第34-35页 |
| 3.2.3 系统模型辨识的实现 | 第35-39页 |
| 3.3 控制通道的辨识与验证 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于状态空间模型的浮筏主动隔振系统变结构控制仿真研究 | 第45-66页 |
| 4.1 滑模变结构控制策略的选取 | 第45-47页 |
| 4.1.1 切换函数和控制律的确定 | 第45-47页 |
| 4.1.2 验证滑模的存在性和稳定性 | 第47页 |
| 4.2 浮筏主动隔振系统变结构控制的Simulink仿真模型建立 | 第47-52页 |
| 4.2.1 仿真环境 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统仿真图 | 第48-52页 |
| 4.3 仿真研究 | 第52-65页 |
| 4.3.1 抑制单频外部扰动的滑模变结构控制仿真 | 第52-58页 |
| 4.3.2 抑制窄带扰动的滑模变结构控制仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.3 抑制双频外部扰动的滑模变结构控制仿真 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 浮筏主动隔振系统变结构控制实验研究 | 第66-77页 |
| 5.1 浮筏主动隔振实验装置 | 第66-67页 |
| 5.2 浮筏主动隔振系统的滑模变结构控制实验 | 第67-76页 |
| 5.2.1 单频及双频外部扰动的控制 | 第67-71页 |
| 5.2.2 窄带干扰控制 | 第71-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间参与的项目 | 第85页 |