带随机时延补偿的网络控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的特点与要求 | 第11页 |
| 1.3 网络控制系统的基本结构 | 第11-13页 |
| 1.4 网络控制系统的研究方向与发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 网络控制系统的研究方向 | 第13页 |
| 1.4.2 网络控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 网络控制系统中的基本问题 | 第15-18页 |
| 1.5.1 节点驱动方式 | 第15页 |
| 1.5.2 数据包传输方式 | 第15-16页 |
| 1.5.3 数据包丢失 | 第16-17页 |
| 1.5.4 数据包时序错乱 | 第17页 |
| 1.5.5 网络通信调度 | 第17页 |
| 1.5.6 网络诱导时延 | 第17-18页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 网络控制系统时延构成及其特性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 网络控制系统时延构成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 通信条件下的网络时序 | 第20-21页 |
| 2.1.2 网络控制系统时延的描述 | 第21-22页 |
| 2.2 影响网络时延的主要因素 | 第22-24页 |
| 2.3 三种典型的网络协议及常见的网络拓扑结构 | 第24-29页 |
| 2.3.1 以太网(Ethernet) | 第24页 |
| 2.3.2 控制网(Control Net) | 第24-25页 |
| 2.3.3 设备网(DeviceNet) | 第25-26页 |
| 2.3.4 网络拓扑结构 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 随机耦合时延网络模型的建立与分析 | 第30-44页 |
| 3.1 搅拌器网络控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2 搅拌器网络控制系统的硬件组成 | 第31-37页 |
| 3.2.1 进料系统及搅拌器主体 | 第32-33页 |
| 3.2.2 称重系统 | 第33页 |
| 3.2.3 控制系统 | 第33-36页 |
| 3.2.4 通信网络 | 第36-37页 |
| 3.3 搅拌器控制过程 | 第37-38页 |
| 3.4 随机耦合时延模型建立 | 第38-41页 |
| 3.5 网络时延对控制系统的影响 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于自适应AR模型的随机网络时延的估计 | 第44-54页 |
| 4.1 随机估计理论 | 第44-45页 |
| 4.1.1 时间序列分析 | 第44页 |
| 4.1.2 时间序列组成要素 | 第44-45页 |
| 4.1.3 时间序列建模基本步骤 | 第45页 |
| 4.2 网络时延的实时测量方法 | 第45-47页 |
| 4.3 网络时延的数据处理 | 第47-49页 |
| 4.4 基于参数自校正AR模型的网络时延估计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 网络时延自适应AR模型 | 第49-50页 |
| 4.4.2 AR模型参数确定 | 第50-52页 |
| 4.4.3 网络时延估计算法 | 第52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于自适应同步的网络随机耦合时延补偿 | 第54-62页 |
| 5.1 网络随机耦合时延模型描述 | 第54-55页 |
| 5.2 网络控制系统的稳定性证明 | 第55-57页 |
| 5.2.1 局部稳定性证明 | 第55-57页 |
| 5.2.2 全局稳定性证明 | 第57页 |
| 5.3 自适应同步补偿控制器的设计 | 第57-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
