| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 切换系统 | 第10-14页 |
| 1.2.1 切换系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 切换控制系统研究的主要方法 | 第12-14页 |
| 1.3 输出反馈控制 | 第14-15页 |
| 1.4 Backstepping技术 | 第15-18页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 主要内容及研究意义 | 第19-22页 |
| 第2章 含有未知控制增益的非线性切换系统的输出反馈镇定控制 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 2.3 主要结果 | 第24-33页 |
| 2.3.1 观测器设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第26-32页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.4 例子 | 第33-39页 |
| 例2.4.1 | 第33-36页 |
| 例2.4.2 | 第36-39页 |
| 2.5 结论 | 第39-40页 |
| 第3章 含有非线性未知参数的非线性切换系统的输出反馈跟踪控制 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 主要结果 | 第42-50页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第42页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 初始设计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 积分Backstepping设计 | 第44-48页 |
| 3.3.5 稳定性分析 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真例子 | 第50-54页 |
| 3.5 结论 | 第54-56页 |
| 第4章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 4.1 本文总结 | 第56页 |
| 4.2 展望 | 第56-58页 |
| 附录 不等式和定理 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第70页 |