| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 迭代学习理论 | 第20-32页 |
| 2.1 迭代学习控制概述 | 第20-21页 |
| 2.2 迭代学习的研究背景 | 第21-22页 |
| 2.3 迭代学习理论 | 第22-30页 |
| 2.3.1 迭代学习的基本描述 | 第22-24页 |
| 2.3.2 迭代学习主要研究内容 | 第24-28页 |
| 2.3.3 迭代学习的特点和优点 | 第28-29页 |
| 2.3.4 迭代学习的应用现状 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 FAST系统控制分析 | 第32-48页 |
| 3.1 FAST射电望远镜结构 | 第32-39页 |
| 3.1.1 FAST的基本结构 | 第32-34页 |
| 3.1.2 FAST主动反射面 | 第34-37页 |
| 3.1.3 FAST控制节点 | 第37-39页 |
| 3.2 FAST变位分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 反射面变形策略 | 第39-41页 |
| 3.2.2 节点变位策略 | 第41-44页 |
| 3.3 FAST整网控制 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于P型学习律的FAST整网控制系统的建模与仿真 | 第48-72页 |
| 4.1 迭代学习P型学习律 | 第48-51页 |
| 4.1.1 P型学习律基本概念 | 第48-50页 |
| 4.1.2 P型学习律收敛性分析 | 第50-51页 |
| 4.2 FAST数学模型的建模研究 | 第51-63页 |
| 4.2.1 FAST运动规律分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 FAST反射面动态成型定位控制建模研究 | 第52-57页 |
| 4.2.3 FAST反射面动态成型节点运动规划建模研究 | 第57-60页 |
| 4.2.4 FAST主反射面观测轨迹模型建模研究 | 第60-63页 |
| 4.3 基于P型学习律的FAST控制器仿真研究 | 第63-71页 |
| 4.3.1 FAST的P型学习律控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.3.2 性能分析 | 第66-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于向量分析的迭代学习的FAST整网控制建模与仿真 | 第72-80页 |
| 5.1 基于向量分析的迭代学习算法建模研究 | 第72-74页 |
| 5.1.1 算法的提出 | 第72-73页 |
| 5.1.2 学习控制器的设计 | 第73-74页 |
| 5.2 基于向量分析的迭代学习算法的FAST仿真研究 | 第74-78页 |
| 5.2.1 收敛性分析 | 第74-76页 |
| 5.2.2 鲁棒性分析 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结束语 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
