| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 网络性能及可靠性研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 剩余时间预测理论研究 | 第17-19页 |
| 1.2.3 状态识别估计的研究 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的研究目标及意义 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 可观测节点脱离总线时间预测研究 | 第24-38页 |
| 2.1 CAN总线节点故障界定 | 第24-25页 |
| 2.2 可观测节点脱离总线时间建模 | 第25-32页 |
| 2.2.1 可观测节点TEC值变化预处理 | 第26页 |
| 2.2.2 可观测节点TEC值状态变化建模分析 | 第26-29页 |
| 2.2.3 可观测节点成功发送的概率建模 | 第29-30页 |
| 2.2.4 可观测节点TEC记录部分缺失时的脱离时间预测 | 第30-32页 |
| 2.3 实验验证分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 无数据缺失时实验验证 | 第34-35页 |
| 2.3.2 有数据缺失时的实验验证 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 一般节点的TEC值估计 | 第38-48页 |
| 3.1 错误辨识 | 第38-39页 |
| 3.2 离散时间马尔科夫链模型及其验证 | 第39-42页 |
| 3.2.1 离散时间马尔科夫链 | 第39页 |
| 3.2.2 节点TEC值估计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第40-42页 |
| 3.3 分段马尔科夫链与实验验证 | 第42-47页 |
| 3.3.1 分段马尔科夫链 | 第42-44页 |
| 3.3.2 实验验证 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 一般节点TEC估计值的修正 | 第48-72页 |
| 4.1 修正的假设与方法 | 第48-49页 |
| 4.2 神经网络模型修正及实验验证 | 第49-52页 |
| 4.2.1 BP神经网络模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 TEC估计值修正 | 第50-51页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第51-52页 |
| 4.3 贝叶斯网络模型修正及实验验证 | 第52-71页 |
| 4.3.1 贝叶斯网络模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 建立贝叶斯网络 | 第53-55页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第55-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 一般节点脱离总线时间预测 | 第72-78页 |
| 5.1 一般节点脱离时间建模 | 第72-73页 |
| 5.2 实验验证 | 第73-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |