基于符号计算的非线性系统参数控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要贡献与创新 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构与安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基础准备工作 | 第15-25页 |
| 2.1 数学预备知识 | 第15-18页 |
| 2.1.1 函数的连续性 | 第15-16页 |
| 2.1.2 函数的正负性 | 第16-17页 |
| 2.1.3 拉格朗日乘子法 | 第17-18页 |
| 2.2 专业理论知识 | 第18-24页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性理论简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Lyapunov意义下的一些定义 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.2.4 衰减的估计 | 第22-23页 |
| 2.2.5 吸引域的估计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单个参数控制器的设计 | 第25-52页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 一组变量下的参数控制器的设计 | 第26-40页 |
| 3.2.1 控制器参数的完全解 | 第26-31页 |
| 3.2.2 控制器的最佳参数 | 第31-36页 |
| 3.2.3 系统的吸引域 | 第36-40页 |
| 3.3 另一组变量下的参数控制器的设计 | 第40-44页 |
| 3.4 系统电路仿真 | 第44-51页 |
| 3.4.1 基础电路单元 | 第45-46页 |
| 3.4.2 电路单元的选择 | 第46页 |
| 3.4.3 系统的电路实现 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 两个参数控制器的设计 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 一组变量下的参数控制器的设计 | 第53-63页 |
| 4.2.1 控制器参数的完全解 | 第53-56页 |
| 4.2.2 控制器的最佳参数 | 第56-62页 |
| 4.2.3 系统的吸引域 | 第62-63页 |
| 4.3 另一组变量下的参数控制器的设计 | 第63-68页 |
| 4.4 系统电路仿真 | 第68-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 论文总结 | 第74页 |
| 5.2 论文展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第82-83页 |
