| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 相关技术概述 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 浮动车 | 第17页 |
| 2.3 GPS 简介 | 第17-18页 |
| 2.4 电子地图与 MapX 控件 | 第18页 |
| 2.5 地图匹配技术 | 第18-19页 |
| 2.5.1 地图匹配技术的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.5.2 地图匹配方法分类 | 第19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 基于 GPS 数据的单车停车延误数据获取方法研究 | 第21-37页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 车辆经过信号交叉口的运行特性分析 | 第21-23页 |
| 3.2.1 车辆受阻过程分析 | 第21-22页 |
| 3.2.2 延误时间的定义 | 第22-23页 |
| 3.3 信号交叉口影响范围界定 | 第23-24页 |
| 3.4 基于浮动车 GPS 数据的单车信号交叉口延误时间获取 | 第24-31页 |
| 3.4.1 现有研究分析 | 第24-25页 |
| 3.4.2 单车关键位置点获取 | 第25-29页 |
| 3.4.3 单车停车延误时间获取算法流程 | 第29-31页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第31-36页 |
| 3.5.1 实地实验结果及分析 | 第31-33页 |
| 3.5.2 典型路口实验结果及分析 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 交叉口信号配时参数的估计方法研究 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 车队经过信号交叉口的延误特性分析 | 第37-41页 |
| 4.2.1 车辆到达分布分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 车队集结与消散过程分析 | 第38-39页 |
| 4.2.3 车队延误特性分析 | 第39-41页 |
| 4.3 基于停车延误数据的交叉口信号配时参数估计方法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 未饱和状态下的红灯时长估计方法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 未饱和状态下的信号周期长度估计方法 | 第43-45页 |
| 4.3.3 过饱和状态下的红灯时长估计方法 | 第45-46页 |
| 4.3.4 过饱和状态下的信号周期长度估计方法 | 第46页 |
| 4.4 多车数据融合方法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 聚类分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 多车数据融合算法步骤 | 第49页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第49-54页 |
| 4.5.1 未饱和状态下的估计方法 | 第49-51页 |
| 4.5.2 过饱和状态下的估计方法 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于稳健回归的信号交叉口单车停车延误时间与停车位置的关系建模 | 第55-77页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 信号交叉口单车停车延误时间与停车位置的关系分析 | 第55-63页 |
| 5.2.1 未饱和状态下单车停车延误时间与停车位置的关系分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 过饱和状态下单车停车延误时间与停车位置的关系分析 | 第57-62页 |
| 5.2.3 单车停车延误时间与停车位置的关系分析结论 | 第62-63页 |
| 5.3 现有方法及分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 现有方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 一般最小二乘 OLS 回归估计原理 | 第64页 |
| 5.3.3 异常值对回归估计的影响 | 第64-66页 |
| 5.3.4 线性回归的稳健估计方法 | 第66-68页 |
| 5.4 信号交叉口单车停车延误时间与停车位置的关系建模 | 第68-69页 |
| 5.4.1 未饱和状态下单车停车延误时间与停车位置的关系模型 | 第68-69页 |
| 5.4.2 过饱和状态下单车停车延误时间与停车位置的关系模型 | 第69页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第69-75页 |
| 5.5.1 未饱和状态下的实验结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.5.2 过饱和状态下的实验结果及分析 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间申请的发明专利目录 | 第87页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第87页 |
