用于悬浮包装的机械装置及其张力控制系统的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 物流包装行业的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.2 新型悬浮包装的结构及优点 | 第15-16页 |
| 1.2 包装机械的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外包装机械的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内包装机械的发展现状 | 第18页 |
| 1.2.3 悬浮包装对机械装置的要求 | 第18-19页 |
| 1.3 薄膜张力控制策略的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第19-20页 |
| 1.3.2 鲁棒控制 | 第20页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第20页 |
| 1.3.4 模糊控制和神经网络控制 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第21-22页 |
| 2 自动覆膜机械装置的整体设计 | 第22-26页 |
| 2.1 自动覆膜机械装置的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 自动覆膜机械装置的整体布局 | 第23-25页 |
| 2.2.1 设计准则 | 第23页 |
| 2.2.2 设计要求 | 第23页 |
| 2.2.3 整体布局 | 第23-25页 |
| 2.2.4 关键部件 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 动力系统的选型和旋转扩充机构的设计 | 第26-39页 |
| 3.1 动力系统的选型 | 第26-28页 |
| 3.1.1 电动机的选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 减速器的选型 | 第27-28页 |
| 3.2 旋转扩充机构的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 旋转扩充支架的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 旋扩机箱的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 旋扩机箱中齿轮的动态响应分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 建立三维实体模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 建立虚拟样机 | 第32-34页 |
| 3.3.3 碰撞力的选择及参数的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 薄膜送料控制系统的设计 | 第39-49页 |
| 4.1 薄膜材料的基本介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.1 薄膜的分类 | 第39-40页 |
| 4.1.2 薄膜的特性 | 第40页 |
| 4.2 薄膜送料机构的设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 送料结构的研究 | 第40-41页 |
| 4.2.2 放卷机构的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 导向辊的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 牵引挤压辊的设计 | 第43页 |
| 4.3 送料控制系统的硬件选型 | 第43-48页 |
| 4.3.1 张力检测机构的选型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 磁粉制动器的选型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 数据采集卡的选型 | 第47-48页 |
| 4.4 薄膜送料控制系统的模型 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 薄膜张力的模糊自适应PID控制研究 | 第49-63页 |
| 5.1 张力控制系统的工作原理 | 第49-50页 |
| 5.1.1 张力控制系统的组成 | 第49页 |
| 5.1.2 非连续覆膜过程中薄膜张力数学模型 | 第49-50页 |
| 5.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 PID控制原理的简述 | 第50-52页 |
| 5.2.2 模糊控制理论的简述 | 第52-55页 |
| 5.2.3 模糊自适应PID的简述 | 第55页 |
| 5.2.4 模糊PID控制器的设计 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真研究 | 第56-62页 |
| 5.3.1 仿真系统的搭建 | 第56-57页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的搭建 | 第57-60页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 基于虚拟仪器的薄膜张力仿真系统的设计 | 第63-68页 |
| 6.1 仿真系统的整体结构 | 第63页 |
| 6.2 软件设计 | 第63-67页 |
| 6.2.1 仿真系统的权限设计 | 第64-65页 |
| 6.2.2 张力采集程序的设计 | 第65页 |
| 6.2.3 张力控制系统的程序设计 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 创新点 | 第69页 |
| 7.3 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录：机械零件图纸 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78-81页 |
