| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 节点定位算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 DV-Hop定位算法介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 DV-Hop定位算法原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 算法流程 | 第17-18页 |
| 2.2 DV-Hop定位算法误差分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 跳数值误差 | 第18-19页 |
| 2.2.2 平均每跳距离误差 | 第19-20页 |
| 2.2.3 节点位置计算误差 | 第20-21页 |
| 2.3 定位算法评价标准 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于跳数修正和平均跳距加权的DV-Hop定位算法 | 第23-32页 |
| 3.1 RSSI测距技术 | 第23-24页 |
| 3.2 基于跳数修正和平均跳距加权的DV-Hop定位算法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 跳数修正 | 第24-25页 |
| 3.2.2 平均跳距加权 | 第25页 |
| 3.2.3 算法流程图及步骤 | 第25-27页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第27页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于蝙蝠优化的DV-Hop定位算法 | 第32-45页 |
| 4.1 适应度函数的构建 | 第32-33页 |
| 4.2 蝙蝠算法 | 第33-36页 |
| 4.2.1 流程图及步骤 | 第34-35页 |
| 4.2.2 蝙蝠算法存在的问题 | 第35-36页 |
| 4.3 改进的蝙蝠算法 | 第36-38页 |
| 4.3.1 蝙蝠初始化位置的设定 | 第36-37页 |
| 4.3.2 随机向量β | 第37页 |
| 4.3.3 基于差分进化算法的局部搜索 | 第37-38页 |
| 4.4 基于蝙蝠优化的DV-Hop定位算法 | 第38-40页 |
| 4.4.1 算法思想 | 第38-39页 |
| 4.4.2 算法流程图及步骤 | 第39-40页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 4.5.1 仿真环境 | 第40-41页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 无线传感器网络定位系统的实现 | 第45-58页 |
| 5.1 定位系统的总体结构 | 第45-46页 |
| 5.2 节点硬件设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 节点硬件结构 | 第46-48页 |
| 5.3 节点功能实现 | 第48-54页 |
| 5.3.1 节点软件开发环境 | 第48页 |
| 5.3.2 ZigBee协议栈 | 第48-50页 |
| 5.3.3 节点软件设计 | 第50-54页 |
| 5.4 上位机软件设计 | 第54-57页 |
| 5.4.1 通信模块 | 第54-55页 |
| 5.4.2 数据处理模块 | 第55-56页 |
| 5.4.3 数据管理模块 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 系统测试 | 第58-66页 |
| 6.1 功能模块测试 | 第58-62页 |
| 6.1.1 串口通信测试 | 第58-59页 |
| 6.1.2 节点功能测试 | 第59-60页 |
| 6.1.3 数据查询测试 | 第60-62页 |
| 6.2 定位性能测试 | 第62-65页 |
| 6.2.1 实验环境 | 第62页 |
| 6.2.2 定位结果以及误差分析 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 工作总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第73-74页 |