触觉手指传感器的设计与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的历史现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 面临的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容简介 | 第13页 |
| 1.3.2 研究的创新点简介 | 第13-14页 |
| 1.3.3 本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 新型触觉手指传感器设计 | 第15-25页 |
| 2.1 触觉感知的生理学基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 手指触觉的感知机理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 手指触觉模型的简化 | 第16-18页 |
| 2.2 触觉手指传感器的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 传统触觉传感器的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 传感器的工作原理介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 新型触觉手指传感器的模型设计 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 传感器内部结构的仿真优化 | 第25-39页 |
| 3.1 传感器内部的动压传递 | 第25-28页 |
| 3.1.1 传感器内部流体状态分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 传感器内部流体损耗分析 | 第27-28页 |
| 3.2 SIMPLE压力校正算法 | 第28-31页 |
| 3.3 传感器内部流场的COMSOL仿真 | 第31-38页 |
| 3.3.1 COMSOL仿真流程 | 第31-33页 |
| 3.3.2 传感器腔体局部结构的仿真优化 | 第33-36页 |
| 3.3.3 传感器检测管结构的仿真优化 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 传感器信号采集与测试 | 第39-54页 |
| 4.1 触觉手指传感器的信号调理电路设计 | 第39-46页 |
| 4.1.1 基于压强转换器的信号调理电路设计 | 第40-44页 |
| 4.1.2 基于阻抗电极系统的信号调理电路设计 | 第44-46页 |
| 4.2 传感器电气系统信号仿真 | 第46-48页 |
| 4.3 触觉传感器信号采集系统 | 第48-51页 |
| 4.4 注液体积测试与压力标定 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
