首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

基于WinCE的焊接机器人示教系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景及意义第9-11页
    1.2 焊接机器人示教器的研究近况及发展趋势第11-15页
        1.2.1 焊接机器人示教器的国外研究近况第11-13页
        1.2.2 焊接机器人示教器的国内研究近况第13-14页
        1.2.3 焊接机器人示教器的发展趋势第14-15页
    1.3 课题主要研究内容第15-16页
第2章 示教器软件系统的整体设计第16-25页
    2.1 示教器软件系统的模块划分第17-18页
    2.2 多线程和动态链接库技术第18-19页
    2.3 示教器与控制器通讯方式的选择第19-20页
    2.4 示教器软件平台的选择第20-23页
        2.4.1 示教器操作系统的选择第20-21页
        2.4.2 示教器软件开发环境的选择第21-23页
    2.5 示教器的硬件平台第23-24页
    2.6 本章小结第24-25页
第3章 控制器的软件系统第25-31页
    3.1 示教控制系统的分析第25-26页
    3.2 控制器的选择第26-28页
    3.3 控制器的硬件平台第28页
    3.4 控制器的软件平台第28-30页
        3.4.1 PLC的编程语言第29-30页
        3.4.2 PLC的运行方式第30页
    3.5 本章小结第30-31页
第4章 控制器与示教器通信功能的实现第31-42页
    4.1 通信网络的开放系统互连模型第31-32页
    4.2 示教系统通信过程的分析第32页
    4.3 通信协议的选择第32-37页
        4.3.1 通信的硬件协议第33-35页
        4.3.2 Modbus通信协议第35-37页
    4.4 通信软件的设计第37-41页
    4.5 本章小结第41-42页
第5章 示教器人机界面功能的实现第42-57页
    5.1 人机界面模块的分析第42-44页
    5.2 人机界面架构的分析和设计第44-49页
    5.3 人机界面功能的实现第49-55页
        5.3.1 登录界面功能的实现第49-52页
        5.3.2 主界面功能的实现第52-53页
        5.3.3 再现编程指令的确定第53-54页
        5.3.4 文档管理的设计第54-55页
    5.4 示教器软件功能的验证第55-56页
    5.5 本章小结第56-57页
第6章 结论与展望第57-58页
    6.1 结论第57页
    6.2 展望第57-58页
参考文献第58-61页
在学研究成果第61-62页
致谢第62页

论文共62页,点击 下载论文
上一篇:摇篮式五轴加工中心切削稳定性研究
下一篇:触觉手指传感器的设计与仿真研究