| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 多变量过程的耦合性分析方法 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于稳态响应的耦合性分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于动态响应的耦合性分析 | 第15-17页 |
| 1.3 分散控制器设计方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于系统稳态响应的耦合性分析 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 耦合性分析的基本描述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 2×2 系统回路间耦合作用的分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 n×n(n>2)系统回路间耦合作用的分析 | 第24-26页 |
| 2.3 衡量任意两个回路之间耦合作用的指标 | 第26-31页 |
| 2.3.1 增益变化表 | 第26-27页 |
| 2.3.2 增益变化图 | 第27-29页 |
| 2.3.3 任意两个回路之间耦合作用的衡量指标 | 第29-31页 |
| 2.4 基于回路之间相互耦合作用的配对方法 | 第31-32页 |
| 2.5 仿真研究 | 第32-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于系统动态响应的耦合性分析 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 等效开环过程(EOP) | 第44-46页 |
| 3.3 基于频率特性的耦合性分析方法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 有效相对增益序列(ERGA) | 第46-49页 |
| 3.3.2 基于 EOP 的 ERGA 的计算方法 | 第49-50页 |
| 3.3.3 ERGA 的性质 | 第50-51页 |
| 3.3.4 基于 ERGA 的配对规则 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真研究 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 多变量过程分散 PID 控制器设计 | 第59-71页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 分散 PID 控制器设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 等效开环过程近似 | 第62-64页 |
| 4.2.2 基于相角裕度和幅值裕度的 PID 控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.3 系统稳定性条件 | 第65-67页 |
| 4.4 仿真研究 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文的研究内容 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-82页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第82页 |
