| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 现场总线简介 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 DEVICENET 工业现场总线 | 第15-34页 |
| 2.1 DEVICENET 总线概述 | 第15-18页 |
| 2.2 CAN 与DEVICENET | 第18-22页 |
| 2.2.1 CAN 总线概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN 总线结构 | 第19-22页 |
| 2.2.3 CAN 与DeviceNet 的关系 | 第22页 |
| 2.3 DEVICENET 网络特点 | 第22-23页 |
| 2.4 DEVICENET 网络结构 | 第23-27页 |
| 2.4.1 物理层结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数据链路层结构 | 第24-25页 |
| 2.4.3 应用层结构 | 第25-27页 |
| 2.5 DEVICENET 设备分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 设备分类 | 第27-28页 |
| 2.5.2 MACID | 第28页 |
| 2.5.3 类，实例和属性 | 第28-30页 |
| 2.6 DEVICENET 连接分析 | 第30-33页 |
| 2.6.1 连接分类 | 第30页 |
| 2.6.2 信息组和信息ID | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于DEVICENET 的通讯流程分析与报文分析 | 第34-57页 |
| 3.1 DEVICENET 网络架构 | 第34-37页 |
| 3.2 网络报文分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 报文格式分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 报文分类 | 第38-40页 |
| 3.3 网络服务流程分析 | 第40-56页 |
| 3.3.1 服务流程概述 | 第40-43页 |
| 3.3.2 重复MACID 检测 | 第43-45页 |
| 3.3.3 建立网络连接 | 第45-48页 |
| 3.3.4 网络资源分配 | 第48-50页 |
| 3.3.5 使用网络服务 | 第50-54页 |
| 3.3.6 离线管理 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 DEVICENET 网络监控终端的设计 | 第57-74页 |
| 4.1 网络监控终端概述 | 第57-58页 |
| 4.2 系统架构 | 第58-62页 |
| 4.3 协议解析的实现 | 第62-73页 |
| 4.3.1 核心数据结构 | 第62-64页 |
| 4.3.2 网络报文分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 网络连接分析 | 第65-66页 |
| 4.3.4 网络通讯的实现 | 第66-68页 |
| 4.3.5 网络控制的实现 | 第68-70页 |
| 4.3.6 其他模块的实现 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 DEVICENET 网络协议栈的设计 | 第74-95页 |
| 5.1 网络协议栈架构 | 第74-76页 |
| 5.2 物理层的设计 | 第76-77页 |
| 5.3 状态层的设计 | 第77-82页 |
| 5.3.1 DeviceNet 状态机的实现 | 第77-79页 |
| 5.3.2 重复MACID 检测 | 第79-81页 |
| 5.3.3 离线状态 | 第81页 |
| 5.3.4 通讯故障状态 | 第81-82页 |
| 5.4 连接层的设计 | 第82-83页 |
| 5.5 服务层的设计 | 第83-85页 |
| 5.5.1 显式信息服务的实现 | 第83-85页 |
| 5.5.2 IO 服务的实现 | 第85页 |
| 5.6 应用层的设计 | 第85-94页 |
| 5.6.1 Identity 类的设计 | 第88-90页 |
| 5.6.2 DeviceNet 类的设计 | 第90-91页 |
| 5.6.3 Connect 类的设计 | 第91-92页 |
| 5.6.4 自定义类的设计 | 第92-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 全文总结 | 第95-98页 |
| 6.1 主要结论 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第102-104页 |