不确定线性系统基于自适应比例积分观测器的鲁棒故障检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 故障检测技术 | 第8-11页 |
| 1.2.1 故障检测技术的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于观测器的故障检测 | 第9-11页 |
| 1.3 结构安排和主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 名义系统基于观测器的故障检测 | 第13-25页 |
| 2.1 预备知识 | 第13-16页 |
| 2.1.1 指标与引理 | 第13-15页 |
| 2.1.2 本文使用的符号 | 第15-16页 |
| 2.2 问题的提出 | 第16-17页 |
| 2.3 残差产生器的设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 系统稳定性和鲁棒性 | 第17-19页 |
| 2.3.2 故障敏感性条件 | 第19-23页 |
| 2.4 故障检测观测器的求解 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 不确定线性系统的鲁棒故障检测 | 第25-34页 |
| 3.1 不确定线性系统的提出 | 第25-26页 |
| 3.2 鲁棒残差产生器的设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第26-27页 |
| 3.2.2 残差产生器的设计求解 | 第27-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 仿真研究 | 第34-42页 |
| 4.1 名义系统部分的仿真 | 第34-39页 |
| 4.1.1 仿真实例 1-VTOL 飞机模型 | 第34-36页 |
| 4.1.2 仿真实例 2 | 第36-37页 |
| 4.1.3 仿真实例 3 | 第37-39页 |
| 4.2 不确定系统的仿真 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
