| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超临界机组协调控制研究发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 自抗扰控制技术的产生和发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 超临界机组特性及协调控制系统分析 | 第14-22页 |
| 2.1 超临界机组特点及运行特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 超临界机组的概念 | 第14页 |
| 2.1.2 超临界机组与亚临界机组特性比较 | 第14-15页 |
| 2.1.3 不同扰动下超临界机组动态特性分析 | 第15-16页 |
| 2.2 单元机组协调控制系统组成及原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 单元机组协调控制系统构成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 协调主控系统 | 第17-20页 |
| 2.3 超临界机组模型特性及协调控制一般策略 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 自抗扰控制技术的原理 | 第22-30页 |
| 3.1 非线性 PID 控制器 | 第22-25页 |
| 3.1.1 PID 控制器结构及其缺陷 | 第22-23页 |
| 3.1.2 非线性 PID 控制器的结构 | 第23-25页 |
| 3.2 自抗扰控制器 | 第25-27页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器 ESO | 第25-26页 |
| 3.2.2 非线性状态误差反馈控制律 NLSEF | 第26-27页 |
| 3.2.3 二阶自抗扰控制器结构 | 第27页 |
| 3.3 线性自抗扰控制器 | 第27-29页 |
| 3.3.1 线性扩张状态观测器 LESO | 第28页 |
| 3.3.2 扰动补偿 | 第28-29页 |
| 3.3.3 线性状态误差反馈控制 LSEF | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 协调系统自抗扰控制方案设计与实现 | 第30-37页 |
| 4.1 被控对象及协调控制方式简介 | 第30页 |
| 4.2 协调系统自抗扰控制方案设计 | 第30-31页 |
| 4.3 控制器算法离散化处理及编程实现 | 第31-33页 |
| 4.3.1 ADRC 算法离散化 | 第31-32页 |
| 4.3.2 LADRC 算法离散化 | 第32-33页 |
| 4.4 自抗扰控制器参数整定 | 第33-36页 |
| 4.4.1 ADRC 的参数整定 | 第33-36页 |
| 4.4.2 LADRC 参数整定 | 第36页 |
| 4.4.3 关于参数整定的几点说明 | 第36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 协调系统自抗扰控制的仿真实验研究 | 第37-45页 |
| 5.1 STAR-90 仿真技术简介 | 第37页 |
| 5.2 协调自抗扰补偿控制方案 | 第37页 |
| 5.3 非线性 ADRC 协调控制仿真实验 | 第37-40页 |
| 5.3.1 1000 MW 至 900 MW 定压降负荷实验 | 第38页 |
| 5.3.2 900 MW 至 800 MW 滑压降负荷实验 | 第38-39页 |
| 5.3.3 800 MW 至 900 MW 滑压升负荷实验 | 第39-40页 |
| 5.3.4 900 MW 至 1000 MW 定压升负荷实验 | 第40页 |
| 5.4 LADRC 协调控制仿真实验 | 第40-43页 |
| 5.4.1 1000 MW 至 900 MW 定压降负荷实验 | 第41页 |
| 5.4.2 900 MW 至 800 MW 滑压降负荷实验 | 第41-42页 |
| 5.4.3 800 MW 至 900 MW 滑压升负荷实验 | 第42-43页 |
| 5.4.4 900 MW 至 1000 MW 定压升负荷实验 | 第43页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第43-44页 |
| 5.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45页 |
| 6.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
