| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单元机组负荷控制的特点 | 第10页 |
| 1.3 协调控制系统及其任务与原则 | 第10-11页 |
| 1.4 直流锅炉单元机组模型研究状况 | 第11-12页 |
| 1.5 自适应控制系统的研究成果与发展方向 | 第12-13页 |
| 1.6 自适应控制系统的鲁棒性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.7 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直流锅炉特性分析及协调控制方式 | 第15-23页 |
| 2.1 直流锅炉的基本原理和特点 | 第15页 |
| 2.2 直流锅炉机组的动静态特性分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 直流锅炉机组静态特性 | 第15-16页 |
| 2.2.2 直流锅炉机组动态特性 | 第16-17页 |
| 2.3 单元机组出力控制系统 | 第17-20页 |
| 2.3.1 以“锅炉跟随”为基础的协调控制方式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 以“汽机跟随”为基础的协调控制方式 | 第18-19页 |
| 2.3.3 机炉综合型协调控制方式 | 第19-20页 |
| 2.4 机组模型及其解耦 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 模型参考自适应控制器的设计 | 第23-36页 |
| 3.1 自适应控制系统简介 | 第23页 |
| 3.2 模型参考自适应控制原理 | 第23-24页 |
| 3.3 参考模型的选取原则 | 第24-25页 |
| 3.4 被控对象的数学描述 | 第25页 |
| 3.5 相对阶为 1 时的自适应控制算法简介 | 第25-29页 |
| 3.5.1 控制器结构的设计 | 第25-27页 |
| 3.5.2 自适应规律设计 | 第27-29页 |
| 3.6 相对阶为 2 时的自适应控制算法 | 第29-30页 |
| 3.7 MATLAB 环境下模型参考自适应控制算法仿真 | 第30-35页 |
| 3.7.1 理想状况下模型参考自适应控制的跟踪试验 | 第31-33页 |
| 3.7.2 有参数漂移时模型参考自适应控制的跟踪试验 | 第33-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 单元机组自适应协调控制鲁棒问题解决方案 | 第36-46页 |
| 4.1 自适应控制的鲁棒问题 | 第36页 |
| 4.2 一种新型的的模型参考自适应控制方案 | 第36-39页 |
| 4.2.1 控制器的结构设计与自适应律 | 第36-38页 |
| 4.2.2 控制器的设计 | 第38-39页 |
| 4.3 MATLAB 环境下模型参考自适应控制算法验证与分析 | 第39-45页 |
| 4.3.1 理想状况下模型参考自适应控制的跟踪试验 | 第39-41页 |
| 4.3.2 参数漂移时模型参考自适应控制的跟踪试验 | 第41-43页 |
| 4.3.3 被控对象存在建模误差时模型参考自适应控制的跟踪试验 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第52页 |
