声纳全景仿真多阵信息融合技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 声纳仿真系统的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 多传感器数据融合的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 全景水下态势实时模拟系统 | 第13-35页 |
| 2.1 系统基本功能 | 第13-14页 |
| 2.2 系统的开发平台 | 第14-16页 |
| 2.2.1 QT简介 | 第14页 |
| 2.2.2 采用QT开发界面的优势 | 第14-15页 |
| 2.2.3 信号与槽技术 | 第15-16页 |
| 2.3 舰载声纳实时仿真系统的设计与实现 | 第16-33页 |
| 2.3.1 软件功能模块 | 第16-28页 |
| 2.3.2 软件系统架构 | 第28-29页 |
| 2.3.3 硬件系统架构 | 第29页 |
| 2.3.4 硬件资源配置 | 第29-30页 |
| 2.3.5 数据存储模块 | 第30-31页 |
| 2.3.6 网络通信模块 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 显控技术在声纳显示器中的应用 | 第35-47页 |
| 3.1 背景均衡技术概述 | 第35-39页 |
| 3.2 波束域排序截断平均算法 | 第39-41页 |
| 3.2.1 OTA算法原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 计算机仿真结果 | 第40-41页 |
| 3.3 被动声纳显示方式 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 基于系统仿真的被动声纳数据融合技术研究 | 第47-63页 |
| 4.1 多传感器目标跟踪技术 | 第47-52页 |
| 4.1.1 目标运动模型 | 第47-50页 |
| 4.1.2 跟踪门技术 | 第50页 |
| 4.1.3 数据关联算法 | 第50-52页 |
| 4.2 传感器数据的预处理技术 | 第52-56页 |
| 4.2.1 传感器的配准 | 第53页 |
| 4.2.2 野值点的处理 | 第53-56页 |
| 4.3 单艇多阵声纳的目标跟踪与融合 | 第56-59页 |
| 4.4 多艇多阵声纳数据加权融合 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
