城市过饱和路网中的信号灯动态实时反馈控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 智能交通系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 单交叉路口信号控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 区域交叉路口信号控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 现有研究存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 交通信号控制相关知识 | 第19-28页 |
| 2.1 交叉口交通状态 | 第19-20页 |
| 2.2 交通信号控制参数及评价指标 | 第20-24页 |
| 2.2.1 交通信号控制结构参数 | 第20-22页 |
| 2.2.2 交通信号控制时间参数 | 第22-23页 |
| 2.2.3 交叉路口常用性能指标 | 第23-24页 |
| 2.3 交通信息采集 | 第24-25页 |
| 2.4 交通信号控制方式 | 第25-26页 |
| 2.4.1 按控制区域划分 | 第25页 |
| 2.4.2 按控制方法划分 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 单交叉路口信号控制研究 | 第28-41页 |
| 3.1 单交叉路口排队长度建模 | 第28-32页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 排队长度建模 | 第29-32页 |
| 3.2 控制目标 | 第32-33页 |
| 3.3 基于耗散性的控制器设计及稳定分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 参数求解 | 第37-38页 |
| 3.3.4 单交叉路口信号控制算法 | 第38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 区域交通信号控制研究 | 第41-65页 |
| 4.1 系统描述 | 第41-42页 |
| 4.2 区域交通建模 | 第42-45页 |
| 4.3 区域交通分解和优化目标 | 第45-50页 |
| 4.3.1 动态子区域的划分 | 第45-47页 |
| 4.3.2 优化目标 | 第47-50页 |
| 4.4 分层MPC控制系统设计 | 第50-56页 |
| 4.4.1 基于MPC优化目标分析 | 第51-54页 |
| 4.4.2 分层MPC控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 区域交通信号控制算法 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第56-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
