车人碰撞事故再现与数值仿真分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国际相关标准 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多刚体事故再现的理论基础 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多体动力学理论 | 第17-25页 |
| 2.2.1 多刚体的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.2.2 多刚体的建模理论 | 第19-25页 |
| 2.2.2.1 约束铰链的建模方法 | 第19-22页 |
| 2.2.2.2 面的建模方法 | 第22-25页 |
| 2.3 多刚体运动方程的数值计算方法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 刚体的运动 | 第25-27页 |
| 2.3.2 多刚体的运动方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 多刚体运动方程的数值计算方法 | 第28-30页 |
| 2.4 行人伤害机理与评价指标 | 第30-35页 |
| 2.4.1 头部伤害机理与评价指标 | 第31-33页 |
| 2.4.2 胸部伤害机理与评价指标 | 第33-34页 |
| 2.4.3 下肢伤害机理与评价指标 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多刚体事故再现方法的关键技术 | 第36-56页 |
| 3.1 车辆多刚体模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 车辆多刚体模型建立所需参数 | 第36页 |
| 3.1.2 车辆多刚体模型参数化建立 | 第36-39页 |
| 3.2 假人的建模方法 | 第39-45页 |
| 3.2.1 行人假人数字化模型的分类 | 第39-41页 |
| 3.2.2 行人假人模型的参数 | 第41-42页 |
| 3.2.3 行人假人模型的定制 | 第42-45页 |
| 3.3 行人行走状态的仿真方法 | 第45-49页 |
| 3.3.1 行人初始状态的确定 | 第45-46页 |
| 3.3.2 行走过程的仿真 | 第46-47页 |
| 3.3.3 假人姿态的调整及接触处理 | 第47-49页 |
| 3.4 车—人碰撞事故再现优化方法 | 第49-55页 |
| 3.4.1 优化方法的目的与意义 | 第49页 |
| 3.4.2 车—人碰撞事故再现优化模型 | 第49-51页 |
| 3.4.3 车—人碰撞事故再现优化过程 | 第51-53页 |
| 3.4.4 车—人碰撞事故再现优化关键技术 | 第53-54页 |
| 3.4.5 优化结果的分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 典型车-人碰撞事故再现 | 第56-77页 |
| 4.1 小客车-行人碰撞事故 | 第56-61页 |
| 4.1.1 案情简介 | 第56-57页 |
| 4.1.2 事故建模 | 第57-58页 |
| 4.1.3 事故过程再现及结果分析 | 第58-61页 |
| 4.2 大客车-行人碰撞事故 | 第61-66页 |
| 4.2.1 案情简介 | 第61-62页 |
| 4.2.2 事故建模 | 第62-64页 |
| 4.2.3 事故过程再现及结果分析 | 第64-66页 |
| 4.3 轿车-骑自行车人碰撞事故 | 第66-70页 |
| 4.3.1 案情简介 | 第66页 |
| 4.3.2 事故建模 | 第66-67页 |
| 4.3.3 事故过程再现及结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 小客车-骑自行车人碰撞事故 | 第70-76页 |
| 4.4.1 案情简介 | 第70-72页 |
| 4.4.2 事故建模 | 第72-73页 |
| 4.4.3 事故过程再现及结果分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 碰撞仿真试验及分析 | 第77-88页 |
| 5.1 试验内容 | 第77-78页 |
| 5.2 试验条件 | 第78-79页 |
| 5.3 试验结果 | 第79页 |
| 5.4 试验分析 | 第79-87页 |
| 5.4.1 车—行人标准碰撞试验 | 第79-84页 |
| 5.4.1.1 轿车—行人碰撞 | 第79-80页 |
| 5.4.1.2 客车—行人碰撞 | 第80-81页 |
| 5.4.1.3 试验和数据对比 | 第81-84页 |
| 5.4.2 车—骑自行车人的标准碰撞试验 | 第84-87页 |
| 5.4.2.1 轿车—骑自行车人的标准碰撞 | 第84-86页 |
| 5.4.2.2 客车—骑自行车人的标准碰撞 | 第86-87页 |
| 5.4.2.3 试验数据对比 | 第87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-91页 |
| 6.1 本文总结 | 第88页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 附录1 车-行人标准碰撞仿真试验数据 | 第98-102页 |
| 附录2 车-骑自行车人标准碰撞仿真试验数据 | 第102-107页 |
