| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·自抗扰控制及其研究现状 | 第11-13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13页 |
| ·本文研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 自抗扰控制技术 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·非线性PID | 第15-16页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第16-24页 |
| ·跟踪微分器 | 第16-19页 |
| ·扩张状态观测器 | 第19-20页 |
| ·非线性误差反馈控制律 | 第20-21页 |
| ·自抗扰控制器 | 第21-22页 |
| ·线性自抗扰控制器 | 第22-24页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 一种新的跟踪微分器 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·跟踪微分器 | 第27-30页 |
| ·跟踪微分器 | 第27页 |
| ·几种跟踪微分器分析和比较 | 第27-30页 |
| ·曲正切形式跟踪微分器的设计 | 第30-37页 |
| ·双曲正切加速度函数 | 第30-32页 |
| ·曲正切跟踪微分器的结构以及证明 | 第32-34页 |
| ·极限环的存在性 | 第34-35页 |
| ·相平面分析 | 第35-37页 |
| ·关于参数的说明 | 第37页 |
| ·仿真实例 | 第37-44页 |
| ·跟踪微分性能 | 第37-39页 |
| ·滤波性能 | 第39-41页 |
| ·消除颤振 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 优化的自抗扰控制器及其应用 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·基于改进的自适应遗传算法的自抗扰控制器的参数优化 | 第47-51页 |
| ·自抗扰控制器参数优化 | 第47-48页 |
| ·一种改进的自适应遗传算法 | 第48-49页 |
| ·基于改进的自适应遗传算法的自抗扰控制器参数整定 | 第49-50页 |
| ·经验整定与自适应遗传算法相结合的ADRC参数整定 | 第50-51页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制研究 | 第51-56页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统数学模型 | 第51-52页 |
| ·循环流化床锅炉床温系统的自抗扰控制研究 | 第52-56页 |
| ·主蒸汽温度系统的自抗扰控制研究 | 第56-62页 |
| ·主蒸汽温度系统的动态模型 | 第56-57页 |
| ·主蒸汽温度系统的自抗扰控制研究 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |