| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 模型预测控制 | 第15-16页 |
| 1.2.2 分布式模型预测控制 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容和贡献 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 协作式分布式模型预测控制算法与仿真 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 MPC的预测模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 MPC的滚动优化 | 第24-25页 |
| 2.2.3 MPC的反馈校正 | 第25页 |
| 2.3 分布式模型预测控制 | 第25-30页 |
| 2.3.1 DMPC的预测模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 子系统的优化命题 | 第28-29页 |
| 2.3.3 协作式DMPC的算法流程 | 第29-30页 |
| 2.4 大规模电力系统的协作式分布式模型预测控制 | 第30-39页 |
| 2.4.1 背景介绍 | 第30页 |
| 2.4.2 电力系统模型 | 第30-33页 |
| 2.4.3 实例仿真 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于层次分解的分布式模型预测控制算法 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于解释结构模型法的系统模型 | 第40-42页 |
| 3.3 基于邻接矩阵的连通集分解 | 第42-43页 |
| 3.3.1 算法流程 | 第42页 |
| 3.3.2 算法仿真 | 第42-43页 |
| 3.4 连通集的串联层级构建 | 第43-46页 |
| 3.4.1 可达集合与先行集合 | 第43-44页 |
| 3.4.2 串联连通集集合构建算法 | 第44页 |
| 3.4.3 算法仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 基于层次分解的分布式模型预测控制算法 | 第46-50页 |
| 3.5.1 算法流程 | 第46-50页 |
| 3.6 基于层次分解的分布式模型预测控制算法的稳定性分析 | 第50-53页 |
| 3.6.1 凸更新下正定二次规划目标函数的非递增性 | 第50-52页 |
| 3.6.2 基于层次分解的DMPC算法的稳定性 | 第52-53页 |
| 3.7 实例仿真与分析 | 第53-61页 |
| 3.7.1 问题背景 | 第54页 |
| 3.7.2 基于层次分解的分布式模型预测控制算法的求解过程 | 第54-56页 |
| 3.7.3 通信负担结果分析 | 第56-57页 |
| 3.7.4 抗扰性能分析 | 第57-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于事件触发器的分布式模型预测控制算法 | 第62-82页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 动态耦合模型 | 第62-63页 |
| 4.3 基于动态耦合模型的分布式模型预测控制算法 | 第63-65页 |
| 4.3.1 优化目标 | 第64页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第64-65页 |
| 4.4 基于事件触发器的分布式模型预测控制算法 | 第65-71页 |
| 4.4.1 事件触发器简介 | 第66-67页 |
| 4.4.2 事件触发器构建 | 第67-68页 |
| 4.4.3 基于事件触发器的分布式模型预测控制算法流程 | 第68-71页 |
| 4.5 仿真实例 | 第71-80页 |
| 4.5.1 通信负担分析 | 第72-75页 |
| 4.5.2 抗扰性能分析 | 第75-78页 |
| 4.5.3 参数分析 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 总结 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者在学期间所取得的研究成果 | 第90页 |
