| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 弹性体试验机简介 | 第9-10页 |
| 1.3 电液伺服技术用于弹性体材料试验的主要优点 | 第10-11页 |
| 1.4 弹性体试验机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和结构 | 第13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 弹性体试验机系统建模仿真及控制器介绍 | 第14-37页 |
| 2.1 技术指标 | 第14页 |
| 2.2 液压系统介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 液压系统建模及分析 | 第15-31页 |
| 2.3.1 伺服阀模型 | 第16-19页 |
| 2.3.2 阀控对称伺服油缸模型 | 第19-26页 |
| 2.3.3 位置传感器调理电路模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 MATLAB simulink系统搭建及分析 | 第27-31页 |
| 2.4 伺服控制系统介绍 | 第31-35页 |
| 2.4.1 Smar TEST控制器介绍 | 第32-33页 |
| 2.4.2 用于高频伺服控制的补偿功能介绍 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 传感器信号调理电路的设计 | 第37-48页 |
| 3.1 LVDT信号调理要求 | 第37页 |
| 3.2 LVDT线路设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 调理电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 系统的参数确定 | 第39-41页 |
| 3.3 LOADCELL信号调理要求 | 第41-42页 |
| 3.4 LOADCELL信号调理线路设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 调理电路设计 | 第42页 |
| 3.4.2 系统的参数确定 | 第42-44页 |
| 3.5 电路实现 | 第44页 |
| 3.6 试验结果 | 第44-47页 |
| 3.6.1 位移信号测试 | 第45-46页 |
| 3.6.2 Loadcell测试 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统集成和调试 | 第48-60页 |
| 4.1 液压回路调试 | 第48页 |
| 4.2 传感器预标定 | 第48-50页 |
| 4.3 控制闭环调整 | 第50-52页 |
| 4.4 传感器详细标定 | 第52-53页 |
| 4.5 弹性体测试系统相位差标定 | 第53-56页 |
| 4.5.1 弹性体材料试验的原理介绍 | 第53-54页 |
| 4.5.2 弹性体材料试验系统相位差标定 | 第54-56页 |
| 4.6 弹性体性能测试 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.1 主要结论 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第65页 |