| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外服务机器人的研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内的研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外的研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外服务机器人多传感器系统的研究现状及分析 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国内外服务机器人多传感器系统中所使用到的传感器 | 第15-16页 |
| 1.3.2 服务机器人多传感器系统中所使用的信息融合技术 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 礼仪机器人多传感器系统的总体设计 | 第20-23页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 礼仪机器人多传感器系统的功能分析 | 第20-21页 |
| 2.3 礼仪机器人多传感器系统的结构框图 | 第21-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 礼仪机器人多传感器系统的硬件设计与实现 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 主控制器模块的设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 主控制器种类的选择 | 第23-25页 |
| 3.2.2 主控制器型号的选择 | 第25-26页 |
| 3.3 传感器模块的设计 | 第26-36页 |
| 3.3.1 传感器选型 | 第26-30页 |
| 3.3.2 传感器的布局 | 第30-33页 |
| 3.3.3 传感器的电路设计 | 第33-36页 |
| 3.4 上位机模块的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 驱动和执行模块的设计 | 第38-42页 |
| 3.5.1 相关硬件的选型 | 第38-41页 |
| 3.5.2 驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| 3.6 音频放大输出模块的设计 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 礼仪机器人多传感器系统的软件设计与实现 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 多传感器系统的软件编程语言和运行环境 | 第44-46页 |
| 4.3 多传感器系统的主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.4 多传感器系统的子程序设计 | 第47-56页 |
| 4.4.1 多传感器迎宾子程序 | 第47-51页 |
| 4.4.2 多传感器避障子程序 | 第51-53页 |
| 4.4.3 多传感器巡边子程序 | 第53-55页 |
| 4.4.4 关键部分代码 | 第55-56页 |
| 4.5 相关的上位机软件设计 | 第56-62页 |
| 4.5.1 集成开发环境简介 | 第57页 |
| 4.5.2 UI设计 | 第57-58页 |
| 4.5.3 UI界面中各按钮点击事件处理程序 | 第58-61页 |
| 4.5.4 关键部分代码 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
