基于STM32F407的嵌入式机器视觉装置研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外相关的研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 嵌入式机器视觉装置的体系结构设计 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 嵌入式机器视觉装置的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 嵌入式机器视觉装置的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3.1 系统功能要求 | 第19页 |
| 2.3.2 系统性能要求 | 第19-20页 |
| 2.4 嵌入式机器视觉装置的体系结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式机器视觉装置的硬件设计 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 硬件设计要求 | 第22页 |
| 3.3 嵌入式机器视觉装置的硬件设计 | 第22-35页 |
| 3.3.1 图像处理模块 | 第22-27页 |
| 3.3.2 图像采集模块 | 第27-30页 |
| 3.3.3 实时显示模块 | 第30-31页 |
| 3.3.4 存储器模块 | 第31-32页 |
| 3.3.5 SD卡模块 | 第32-34页 |
| 3.3.6 通信模块 | 第34-35页 |
| 3.4 硬件测试 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 嵌入式机器视觉装置的软件设计 | 第36-59页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第36页 |
| 4.3 装置主程序设计 | 第36-37页 |
| 4.4 图像采集 | 第37-45页 |
| 4.4.1 OV7670寄存器的配置 | 第37-40页 |
| 4.4.2 SCCB总线读写配置 | 第40-41页 |
| 4.4.3 DCMI接口及DMA部分配置 | 第41-45页 |
| 4.5 图像存储 | 第45-47页 |
| 4.5.1 FATFS文件系统的移植 | 第45-46页 |
| 4.5.2 SD卡存储图片数据 | 第46-47页 |
| 4.6 通信 | 第47-49页 |
| 4.7 LCD显示 | 第49页 |
| 4.8 客户端软件 | 第49-50页 |
| 4.9 图像处理 | 第50-58页 |
| 4.9.1 图像预处理 | 第50-55页 |
| 4.9.2 目标定位 | 第55-58页 |
| 4.10 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 嵌入式机器视觉装置的调试及测试结果分析 | 第59-64页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 图像采集与显示测试 | 第59-61页 |
| 5.3 客户端软件测试 | 第61-62页 |
| 5.4 系统实验及结果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
