EPS转矩转角一体化传感器的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第8页 |
| 1.2 转矩/转角一体化传感器的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 转角传感器的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 转矩传感器的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 转矩/转角一体化传感器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 传感器发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 论文研究思路及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 转矩/转角一体化传感器的理论研究及原理 | 第14-21页 |
| 2.1 霍尔效应和霍尔器件 | 第14-16页 |
| 2.1.1 霍尔效应理论 | 第14-15页 |
| 2.1.2 霍尔器件 | 第15-16页 |
| 2.2 转矩/转角测量方法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 转角传感器测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 转矩传感器测量原理 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 转矩/转角一体化传感器结构设计 | 第21-29页 |
| 3.1 传感器总体结构 | 第21-22页 |
| 3.2 转角测量模块的结构设计 | 第22-23页 |
| 3.3 磁环磁场仿真 | 第23-28页 |
| 3.3.1 Ansoft介绍及静磁场的有限元算法 | 第23-25页 |
| 3.3.2 多极磁环建模及仿真 | 第25-26页 |
| 3.3.3 集磁环尺寸的选型 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 转矩/转角一体化传感器的硬件与程序设计 | 第29-41页 |
| 4.1 传感器硬件设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 电路的硬件选型 | 第29-31页 |
| 4.1.2 电路设计 | 第31-34页 |
| 4.2 传感器程序设计 | 第34-40页 |
| 4.2.1 主程序流程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 转矩/转角信号处理程序 | 第36-37页 |
| 4.2.3 传感器底层软件模块化设计 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 转矩/转角一体化传感器性能测试 | 第41-53页 |
| 5.1 输入/输出信号关系测试 | 第41-44页 |
| 5.1.1 输入转角/输出PWM对应关系测试 | 第41-43页 |
| 5.1.2 输入转矩/输出PWM对应关系测试 | 第43-44页 |
| 5.2 传感器的标定 | 第44-49页 |
| 5.2.1 灵敏度检测 | 第44-45页 |
| 5.2.2 线性度检测 | 第45-46页 |
| 5.2.3 迟滞性检测 | 第46-48页 |
| 5.2.4 重复性检测 | 第48-49页 |
| 5.2.5 静态误差检测 | 第49页 |
| 5.3 温度特性试验 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
