| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外空气弹簧悬架的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第9-11页 |
| 2 空气弹簧特性分析及试验研究 | 第11-24页 |
| 2.1 空气悬架系统简介 | 第11-14页 |
| 2.1.1 空气悬架结构原理及分类 | 第11-13页 |
| 2.1.2 空气弹簧的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 空气弹簧特性分析 | 第14-17页 |
| 2.2.1 空气弹簧的刚度特性 | 第15-17页 |
| 2.2.2 空气弹簧频率理论计算 | 第17页 |
| 2.3 空气弹簧力学特性试验 | 第17-23页 |
| 2.3.1 试验方法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 试验结果及分析 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 空气弹簧悬架模型建立 | 第24-32页 |
| 3.1 主动控制空气悬架数学模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.2 空气弹簧仿真模型的建立 | 第25-27页 |
| 3.2.1 空气弹簧理论计算分析 | 第25-26页 |
| 3.2.2 空气弹簧仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.3 路面输入模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.4 空气弹簧悬架仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 空气弹簧悬架的主动控制器设计 | 第32-48页 |
| 4.1 PID控制系统设计 | 第32-35页 |
| 4.1.1 PID控制的基本原理 | 第32-34页 |
| 4.1.2 PID控制器的设计及仿真 | 第34-35页 |
| 4.2 模糊控制系统设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| 4.2.3 模糊控制器的仿真 | 第40-42页 |
| 4.3 模糊自整定PID控制系统设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 模糊自整定PID控制的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 模糊自整定PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 模糊自整定PID控制器的仿真 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 空气弹簧悬架系统主动控制仿真及结果分析 | 第48-61页 |
| 5.1 空气弹簧悬架主动控制模型的仿真 | 第48-49页 |
| 5.2 空气弹簧悬架性能评价指标 | 第49-50页 |
| 5.3 空气弹簧悬架主动控制仿真分析 | 第50-60页 |
| 5.3.1 路面激励曲线及空气弹簧悬架参数 | 第50页 |
| 5.3.2 PID控制空气弹簧悬架仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 5.3.3 模糊控制空气弹簧悬架仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 5.3.4 模糊自整定PID控制空气弹簧悬架仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |