| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 国内外时间同步协议发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 选题意义 | 第11页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-20页 |
| 2.1 网络系统的结构组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 网络的基本架构 | 第14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的节点结构 | 第14-15页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的协议栈 | 第15-16页 |
| 2.2 时间同步算法研究现状 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 IEEE1588v2协议标准 | 第20-28页 |
| 3.1 概述 | 第20-21页 |
| 3.2 IEEE1588v2的特点分析 | 第21页 |
| 3.3 延迟请求响应的时间同步原理 | 第21-24页 |
| 3.4 非PTP时钟同步协议的研究现状 | 第24-25页 |
| 3.5 无线传感器网络中影响IEEE1588v2的因素分析 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 系统建模 | 第28-40页 |
| 4.1 时钟节点建模 | 第28-30页 |
| 4.2 IEEE1588精确时钟同步的时间标记不确定性建模 | 第30-31页 |
| 4.3 伺服时钟算法 | 第31-32页 |
| 4.3.1 时钟偏移率估计 | 第31-32页 |
| 4.3.2 带时钟偏移率估计的伺服时钟算法 | 第32页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波器的时间同步优化建模 | 第32-38页 |
| 4.4.1 晶振时钟的状态转移方程模型 | 第33-34页 |
| 4.4.2 PTP时间同步协议的观测方程模型 | 第34-37页 |
| 4.4.3 基于卡尔曼滤波器的时间同步优化建模 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 系统仿真与结果分析 | 第40-52页 |
| 5.1 基于MATLAB的IEEE1588PTP算法优化的设计与实现 | 第40-41页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| 5.2.1 时钟偏移(offset)估计误差的标准差仿真分析 | 第42-43页 |
| 5.2.2 时钟偏移率(skew)估计误差的标准差仿真分析 | 第43-44页 |
| 5.3 基于Ptolemy Ⅱ的IEEE1588 PTP算法优化的设计与实现 | 第44-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 研究过程中的主要工作 | 第52-53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文 | 第60页 |
