| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第17-41页 |
| 1.1 课题的提出 | 第17-20页 |
| 1.2 实物在环仿真研究综述 | 第20-23页 |
| 1.3 本课题相关研究综述 | 第23-38页 |
| 1.3.1 汽车动力学模型模块化相关研究综述 | 第23-28页 |
| 1.3.2 汽车先进电控系统建模相关研究综述 | 第28-35页 |
| 1.3.3 汽车运动性能客观评价方法相关研究综述 | 第35-38页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第38-41页 |
| 第2章 分层次的汽车实时动力学模块化模型 | 第41-79页 |
| 2.1 引言 | 第41-42页 |
| 2.2 复合约束隔离解耦的模块化建模方法 | 第42-49页 |
| 2.2.1 复合约束 | 第43-45页 |
| 2.2.2 复合体 | 第45-47页 |
| 2.2.3 复合位形 | 第47页 |
| 2.2.4 复合力/力矩 | 第47页 |
| 2.2.5 隔离解耦方法与求解过程 | 第47-49页 |
| 2.3 模块化动力学模型总体架构 | 第49-51页 |
| 2.4 转向系统的隔离解耦与建模 | 第51-56页 |
| 2.4.1 转向柱模块 | 第52页 |
| 2.4.2 转向助力模块 | 第52-53页 |
| 2.4.3 阿克曼转向机构模块化模型 | 第53-56页 |
| 2.5 行驶系统的隔离解耦与建模 | 第56-68页 |
| 2.5.1 车体模块 | 第57-58页 |
| 2.5.2 悬架模块化模型 | 第58-64页 |
| 2.5.3 车桥模块 | 第64-65页 |
| 2.5.4 车轮模块化模型 | 第65-68页 |
| 2.6 制动系统的隔离解耦与建模 | 第68-71页 |
| 2.6.1 制动踏板模块 | 第69页 |
| 2.6.2 真空助力器模块 | 第69-70页 |
| 2.6.3 制动主缸模块 | 第70页 |
| 2.6.4 制动轮缸模块 | 第70-71页 |
| 2.6.5 制动器模块 | 第71页 |
| 2.7 动力传动系统的隔离解耦与建模 | 第71-78页 |
| 2.7.1 发动机模块 | 第72页 |
| 2.7.2 悬置功能部件模块 | 第72-73页 |
| 2.7.3 液力变矩器模块 | 第73-76页 |
| 2.7.4 变速器模块 | 第76-77页 |
| 2.7.5 传动轴模块 | 第77页 |
| 2.7.6 驱动桥模块 | 第77-78页 |
| 2.8 本章小节 | 第78-79页 |
| 第3章 数字电子稳定性控制系统模型 | 第79-113页 |
| 3.1 引言 | 第79页 |
| 3.2 数字电控系统模型建模方案 | 第79-81页 |
| 3.3 数字ESC模型的建立 | 第81-88页 |
| 3.3.1 数字ESC模型总体架构 | 第81-83页 |
| 3.3.2 基本控制单元控制策略 | 第83-88页 |
| 3.4 单轨车辆模型参数辨识 | 第88-91页 |
| 3.4.1 基于粒子群优化算法的轴侧偏刚度辨识 | 第89-91页 |
| 3.4.2 参数辨识结果与验证 | 第91页 |
| 3.5 基于路面类型辨识的路面附着系数识别 | 第91-99页 |
| 3.5.1 瞬时利用附着系数的估计 | 第93-94页 |
| 3.5.2 路面类型辨识方法 | 第94-97页 |
| 3.5.3 路面附着系数识别方法验证 | 第97-99页 |
| 3.6 道路纵向坡度识别 | 第99-108页 |
| 3.6.1 坡度量测值的计算 | 第100-102页 |
| 3.6.2 数据融合滤波算法 | 第102-106页 |
| 3.6.3 坡度识别算法验证 | 第106-108页 |
| 3.7 数字ESC执行器模型 | 第108-111页 |
| 3.8 本章小结 | 第111-113页 |
| 第4章 汽车瞬态运动过程评价的车轮瞬时转向中心方法 | 第113-129页 |
| 4.1 引言 | 第113页 |
| 4.2 车轮瞬时转向中心的概念 | 第113-117页 |
| 4.2.1 阿克曼转向中心 | 第113-114页 |
| 4.2.2 单轨车辆模型转向中心 | 第114-115页 |
| 4.2.3 车轮瞬时转向中心 | 第115-117页 |
| 4.3 车轮瞬时转向中心计算的刚体空间运动学法 | 第117-121页 |
| 4.3.1 刚体空间运动学法 | 第117-119页 |
| 4.3.2 车轮瞬时转向中心在参考平面位置的确定 | 第119-120页 |
| 4.3.3 车轮瞬时转向中心仿真计算结果 | 第120-121页 |
| 4.4 车轮瞬时转向中心的试验测量 | 第121-126页 |
| 4.4.1 试验测量方案 | 第122-123页 |
| 4.4.2 关键参量的估计 | 第123-125页 |
| 4.4.3 车轮瞬时转向中心试验结果 | 第125-126页 |
| 4.5 车轮瞬时转向中心离散度评价方法 | 第126-127页 |
| 4.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 第5章 实物在环仿真平台的搭建与仿真分析 | 第129-145页 |
| 5.1 引言 | 第129页 |
| 5.2 乘用车模块化动力学模型的实车场地试验验证 | 第129-133页 |
| 5.2.1 连续换挡试验 | 第130页 |
| 5.2.2 直线制动试验 | 第130-131页 |
| 5.2.3 转向轻便性试验 | 第131页 |
| 5.2.4 转向中心区试验 | 第131-132页 |
| 5.2.5 阶跃转向试验 | 第132-133页 |
| 5.3 实物在环仿真平台的搭建与仿真验证 | 第133-142页 |
| 5.3.1ASCL驾驶模拟器 | 第133-134页 |
| 5.3.2 制动总成实物台架的嵌入 | 第134-136页 |
| 5.3.3 数字ESC试验验证 | 第136-142页 |
| 5.4 车轮瞬时转向中心评价方法的应用 | 第142-144页 |
| 5.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第145-149页 |
| 6.1 全文总结 | 第145-146页 |
| 6.2 研究展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165页 |