自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度及其监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12页 |
| ·国内外自动化立体仓库作业调度研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国内外自动化立体仓库作业调度研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 自动化立体仓库概述及堆垛机拣选作业分析 | 第17-24页 |
| ·自动化立体仓库概述及发展 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第18-20页 |
| ·堆垛机在立体仓库中的应用 | 第20-21页 |
| ·堆垛机拣选作业分析 | 第21-23页 |
| ·拣选作业模式 | 第21-22页 |
| ·拣选作业流程 | 第22-23页 |
| ·堆垛机拣选作业分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 优化问题的求解算法 | 第24-34页 |
| ·遗传算法介绍 | 第24-28页 |
| ·遗传算法的简介 | 第24页 |
| ·遗传算法的流程 | 第24-27页 |
| ·遗传算法优缺点 | 第27-28页 |
| ·模拟退火算法介绍 | 第28-30页 |
| ·模拟退火算法简述 | 第28页 |
| ·模拟退火算法流程和Meteopolis准则 | 第28-29页 |
| ·模拟退火算法优缺点 | 第29-30页 |
| ·遗传模拟混合算法设计 | 第30-32页 |
| ·算法设计思路 | 第30-31页 |
| ·算法流程 | 第31-32页 |
| ·算法实现工具MATLAB简介 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于混合算法的单堆垛机单巷道拣选作业调度 | 第34-42页 |
| ·单堆垛机单巷道拣选作业模式分析 | 第34-36页 |
| ·单堆垛机单巷道拣选作业模式 | 第34页 |
| ·堆垛机运行路径建模 | 第34-36页 |
| ·遗传模拟退火算法流程 | 第36-38页 |
| ·实验设计及仿真 | 第38-41页 |
| ·实验设计 | 第38页 |
| ·仿真实验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于混合算法的单堆垛机多巷道拣选作业调度 | 第42-52页 |
| ·单堆垛机多巷道拣选作业模式分析 | 第42-44页 |
| ·单堆垛机多巷道拣选作业模式 | 第42-43页 |
| ·出库作业最短路径数学模型建立 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-47页 |
| ·算法设计思路 | 第44-45页 |
| ·算法流程 | 第45-47页 |
| ·实验设计及仿真 | 第47-51页 |
| ·实验设计 | 第47-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 组态王监控系统设计 | 第52-65页 |
| ·组态王软件的概述 | 第52页 |
| ·监控系统功能简介 | 第52-53页 |
| ·监控系统设计步骤 | 第53-61页 |
| ·创建工程 | 第53-54页 |
| ·定义设备 | 第54-55页 |
| ·定义变量 | 第55-56页 |
| ·创建画面 | 第56-58页 |
| ·连接动画 | 第58-61页 |
| ·运行分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
