| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·轮毂电机驱动车辆研究现状概述 | 第11-13页 |
| ·双前桥转向机构研究现状概述 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 双前桥转向机构的建模 | 第19-46页 |
| ·转向系统相关知识介绍 | 第19-23页 |
| ·转向系统的组成及构件传递关系 | 第20页 |
| ·转向性能影响因素及转向机构设计要求 | 第20-21页 |
| ·转向轮理想转角关系 | 第21-23页 |
| ·转向性能分析 | 第23页 |
| ·基于 MATLAB 的转向机构建模 | 第23-35页 |
| ·轮跳对转向机构的运动干涉分析 | 第24-26页 |
| ·一轴两转向轮的转角函数关系 | 第26-29页 |
| ·二轴两转向轮与一轴内轮的转角函数关系 | 第29-33页 |
| ·转向机构综合数学模型 | 第33-35页 |
| ·基于 ADAMS 的转向机构建模 | 第35-40页 |
| ·模型的假设与简化 | 第35-36页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第36-38页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第38-40页 |
| ·双前桥转向机构模型的可信度验证 | 第40-45页 |
| ·MATLAB 与 ADAMS 模型的转角关系曲线 | 第40-42页 |
| ·实际转角曲线与理想转角曲线对比分析 | 第42-44页 |
| ·模型的可信度说明 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 双前桥转向机构的结构优化 | 第46-63页 |
| ·基于 MATLAB 的转向机构结构优化 | 第46-53页 |
| ·MATLAB 软件优化功能简介 | 第46-47页 |
| ·机构优化设计理论简介 | 第47-48页 |
| ·确定优化设计变量 | 第48-49页 |
| ·确定优化约束条件 | 第49-51页 |
| ·确定优化目标函数 | 第51-53页 |
| ·MATLAB 软件优化计算结果 | 第53页 |
| ·基于 ADAMS 的转向机构结构优化 | 第53-58页 |
| ·ADAMS 软件机械优化功能简介 | 第53-54页 |
| ·ADAMS 模型的参数化 | 第54-55页 |
| ·基于 ADAMS/VIEW 的灵敏度分析 | 第55-57页 |
| ·ADAMS 软件优化计算结果 | 第57-58页 |
| ·MATLAB 与 ADAMS 优化结果对比分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 双前桥转向机构的力学特性研究 | 第63-77页 |
| ·转向阻力矩的确定 | 第63-65页 |
| ·对转向机构关键杆件的力学特性研究 | 第65-76页 |
| ·转向轮陀螺效应相关知识介绍 | 第66-68页 |
| ·满载原地静止转向工况下转向机构力学特性分析 | 第68-72页 |
| ·满载匀速行驶转向工况下转向机构力学特性分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 1.全文总结 | 第77-78页 |
| 2.论文创新点 | 第78页 |
| 3.进一步工作的展望与设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |