船舶操纵性指数K/T计算方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及研究方法 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶操纵性指数K/T的意义及现有计算方法 | 第13-24页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第13-15页 |
| ·船舶操纵性指数K/T的物理意义 | 第15-17页 |
| ·船舶操纵性指数K/T现有计算方法 | 第17-21页 |
| ·Z形试验方法计算K/T值 | 第17-19页 |
| ·回归公式估算方法 | 第19-21页 |
| ·其他计算方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 船舶操纵性指数简易计算模型及验证方法 | 第24-32页 |
| ·船舶转向时滞距和回转直径计算模型 | 第24页 |
| ·K/T指数简易计算模型 | 第24-28页 |
| ·R_e与R的计算 | 第25-28页 |
| ·船舶操纵性指数K/T验证方法 | 第28-30页 |
| ·K/T指数计算船舶回转运动回转角 | 第28页 |
| ·K/T指数计算船舶回转运动重心轨迹 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 实验验证与误差分析 | 第32-47页 |
| ·船舶智能操控仿真平台简介 | 第32-33页 |
| ·试验船模参数信息 | 第33-34页 |
| ·实验方案及计算结果 | 第34-37页 |
| ·Z形试验计算方法计算结果 | 第34-35页 |
| ·回归公式估算法计算结果 | 第35页 |
| ·简易计算方法计算结果 | 第35-37页 |
| ·船舶操纵性指数K/T验证方法仿真模型 | 第37-39页 |
| ·MATLAB简介 | 第37页 |
| ·K/T指数验证方法仿真实现 | 第37-39页 |
| ·验证结果对比分析 | 第39-46页 |
| ·船舶进距横距和首向角误差分析 | 第39-44页 |
| ·航迹及首向角曲线 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章K/T指数应用研究 | 第47-59页 |
| ·应用K/T指数计算船舶改向角 | 第47-49页 |
| ·应用K/T指数确定船舶碰撞损失最小临界距离 | 第49-50页 |
| ·K/T指数在船舶航向控制方面的应用 | 第50-52页 |
| ·应用K/T指数预测船舶运动航迹 | 第52-56页 |
| ·K/T指数计算船舶转向过程运动轨迹 | 第52-54页 |
| ·K/T响应模型在智能VTS研究中的应用 | 第54-56页 |
| ·简易计算方法的编程实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第64页 |
