船舶动力定位系统状态估计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·船舶动力定位系统简介 | 第8-10页 |
| ·船舶动力定位系统组成 | 第8-9页 |
| ·测量系统 | 第9-10页 |
| ·控制系统 | 第10页 |
| ·推进系统 | 第10页 |
| ·论文选题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·论文选题的研究目的 | 第10-11页 |
| ·论文选题的研究意义 | 第11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶动力定位系统数学模型 | 第15-42页 |
| ·简介 | 第15-16页 |
| ·船舶运动坐标系及方程 | 第16-18页 |
| ·固定坐标系 | 第16-17页 |
| ·随船坐标系 | 第17-18页 |
| ·DPS中运动数学模型 | 第18-22页 |
| ·简述 | 第18-19页 |
| ·船舶高频运动数学模型 | 第19-20页 |
| ·船舶低频运动数学模型 | 第20-21页 |
| ·船舶位置测量模型 | 第21-22页 |
| ·船舶水动力参数无量纲化 | 第22页 |
| ·环境载荷数学模型 | 第22-32页 |
| ·风载荷数学模型 | 第22-27页 |
| ·海浪载荷数学模型 | 第27-31页 |
| ·海流载荷数学模型 | 第31-32页 |
| ·控制算法介绍 | 第32-41页 |
| ·PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·LQ控制算法 | 第33-34页 |
| ·反歩积分法 | 第34-36页 |
| ·控制算法仿真及结果分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 卡尔曼和无源滤波 | 第42-59页 |
| ·引言—状态估计在DPS中的地位 | 第42-43页 |
| ·Kalman和Passive滤波方程 | 第43-46页 |
| ·Kalman滤波流程 | 第44-45页 |
| ·Passive滤波流程 | 第45-46页 |
| ·Kalman和Passive滤波仿真及结果分析 | 第46-58页 |
| ·仿真实验方案 | 第47-48页 |
| ·Kalman滤波器仿真及结果分析 | 第48-53页 |
| ·Passive滤波器仿真及结果分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 渐消记忆和H∞鲁棒性滤波 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·渐消记忆滤波 | 第60-62页 |
| ·H∞鲁棒性滤波 | 第62-65页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第65-72页 |
| ·渐消记忆滤波仿真及结果分析 | 第65-69页 |
| ·H∞鲁棒性滤波仿真及结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文工作总结 | 第73页 |
| ·本文创新点 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第80页 |
