基于移动视觉的大尺寸工件测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·大空间三维坐标测量设备与系统介绍 | 第12-17页 |
| ·高精度电子经纬仪及其多基站组合测量技术 | 第12-13页 |
| ·三维激光跟踪测量系统及其多站组合测量技术 | 第13页 |
| ·激光扫描仪 | 第13-14页 |
| ·Indoor GPS 三维坐标测量技术 | 第14-15页 |
| ·大空间视觉三维坐标现场测量技术 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 摄像机校准技术 | 第18-28页 |
| ·相机模型 | 第18-21页 |
| ·相机理想线性模型 | 第18-20页 |
| ·相机非线性畸变 | 第20-21页 |
| ·传统相机标定方法 | 第21-22页 |
| ·内参数虚拟立体校准方法 | 第22-27页 |
| ·虚拟立体校准法模板设计与方法分析 | 第24页 |
| ·优化平差法求解相机内参数 | 第24-26页 |
| ·两种方法结果对比分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 图像特征提取与SIFT 匹配 | 第28-49页 |
| ·图像特征提取 | 第28-41页 |
| ·SUSAN 角点提取 | 第28-34页 |
| ·Harris 角点检测 | 第34-36页 |
| ·图像边缘提取 | 第36-37页 |
| ·小波边缘检测算法研究 | 第37-40页 |
| ·改进的SUSAN 边缘检测算法 | 第40-41页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第41-48页 |
| ·SIFT 算法的主要特点 | 第42页 |
| ·SIFT 特征向量的生成 | 第42-45页 |
| ·SIFT 特征匹配试验 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 移动视觉三维坐标现场测量系统 | 第49-62页 |
| ·移动视觉测量系统原理 | 第49-50页 |
| ·移动视觉三维测量系统构成 | 第50-51页 |
| ·测量要素及实现 | 第51-54页 |
| ·编码反射点量块 | 第51-52页 |
| ·销孔测量 | 第52-53页 |
| ·销孔测量 | 第53-54页 |
| ·角点、边缘及平面测量 | 第54页 |
| ·相机外部方位初始估计参数的计算 | 第54-55页 |
| ·光束法平差模型求解特征点三维坐标 | 第55-58页 |
| ·共线方程式的线性化 | 第56-57页 |
| ·误差方程式的建立 | 第57页 |
| ·法方程的建立与坐标求解 | 第57-58页 |
| ·实例验证 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 移动视觉测量技术工程应用 | 第62-69页 |
| ·测量现场 | 第62-63页 |
| ·粘性目标类型与使用 | 第63-64页 |
| ·粘性目标的编码定位 | 第64-65页 |
| ·工件测量过程 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
