| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| Contents | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第15-18页 |
| ·发展现状 | 第18-21页 |
| ·用途 | 第18-19页 |
| ·组成原理 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实技术 | 第20-21页 |
| ·新技术及发展趋势 | 第21-22页 |
| ·论文选题意义及研究内容 | 第22-23页 |
| ·选题意义 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 减张力机构研究 | 第25-37页 |
| ·主要组成 | 第25-26页 |
| ·缆绳的张力释放 | 第26-30页 |
| ·摩擦系数的优化 | 第30-32页 |
| ·双驱动对包角的改善 | 第32-33页 |
| ·绞盘结构 | 第33-36页 |
| ·主从绞盘位置 | 第33页 |
| ·缆绳结构 | 第33-34页 |
| ·偏角和不偏角比较 | 第34-36页 |
| ·闭环式制动保护 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 排缆机构研究 | 第37-47页 |
| ·排缆机构比较 | 第37-40页 |
| ·机械式双向螺杆排缆机构 | 第37-38页 |
| ·换向式排缆机构 | 第38-39页 |
| ·电控式变节距排缆机构 | 第39-40页 |
| ·自动排缆规律 | 第40-42页 |
| ·理想排缆速度关系 | 第40页 |
| ·排缆层储缆长度 | 第40-42页 |
| ·电控式变节距排缆装置控制 | 第42-46页 |
| ·换向 | 第43-44页 |
| ·变速 | 第44页 |
| ·修正 | 第44-45页 |
| ·排缆端口补偿 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊控制补偿装置 | 第47-59页 |
| ·模糊控制 | 第47-49页 |
| ·模糊控制的产生 | 第47页 |
| ·其他控制理论 | 第47-48页 |
| ·应用和发展 | 第48-49页 |
| ·异步电机数学模型 | 第49-51页 |
| ·SVPWM 控制 | 第51-53页 |
| ·特种收放装置控制系统的需求分析 | 第53-54页 |
| ·控制目的 | 第53页 |
| ·系统原理 | 第53-54页 |
| ·特种收放装置模糊控制的实现 | 第54-57页 |
| ·系统模型 | 第54-55页 |
| ·模糊过程 | 第55-57页 |
| ·系统修正 | 第57页 |
| ·仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于系留平台的虚拟仿真 | 第59-71页 |
| ·虚拟现实技术 | 第59-60页 |
| ·虚拟现实 | 第59-60页 |
| ·虚拟现实技术的重要特征 | 第60页 |
| ·用 Muligen Creator 建立虚拟模型 | 第60-63页 |
| ·仿真建模软件 | 第61页 |
| ·数据结构 | 第61-62页 |
| ·建模技术 | 第62-63页 |
| ·Vega Prime 下的 LynX Prime | 第63-65页 |
| ·模型的添加 | 第64页 |
| ·视点设置和运动方式 | 第64-65页 |
| ·碰撞检测和定义通道 | 第65页 |
| ·环境设置和特殊 | 第65页 |
| ·三维虚拟现实技术 | 第65-69页 |
| ·VP API | 第66页 |
| ·MFC 控制界面下的 VP 应用 | 第66-67页 |
| ·VP 与 OpenGL 混合编程 | 第67-68页 |
| ·VP 中的 VSG | 第68-69页 |
| ·特种收放装置的应用场景 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 变节距排缆实验系统 | 第71-85页 |
| ·实验装置 | 第71-74页 |
| ·实验系统功能及实现 | 第74-75页 |
| ·用 MOVIDRIVES 实现对变频器的初始化 | 第75-77页 |
| ·线路的连接 | 第75-76页 |
| ·MOVITOOLS 的使用 | 第76-77页 |
| ·异步电机的速度控制 | 第77-79页 |
| ·制动器 | 第77页 |
| ·变频速度控制 | 第77-79页 |
| ·编码器 | 第79页 |
| ·Borland C++ Builder 程序的设计 | 第79-82页 |
| ·串口通信程序 | 第79-81页 |
| ·应用界面 | 第81-82页 |
| ·LABVIEW 界面 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
