| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·车身尺寸公差设计概况 | 第11-13页 |
| ·公差设计概述 | 第11页 |
| ·传统公差分析方法 | 第11-12页 |
| ·车身柔性装配公差分析研究与发展 | 第12-13页 |
| ·多工位装配公差分配方法研究与发展 | 第13-15页 |
| ·多工位装配系统偏差分析模型 | 第13-14页 |
| ·多工位装配系统的公差分配 | 第14-15页 |
| ·本文的研究意义及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 车身柔性薄板件装配偏差分析建模 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·柔性薄板件定位方式和装配过程 | 第16-18页 |
| ·柔性薄板件定位方式 | 第16-17页 |
| ·柔性薄板零件装配过程 | 第17-18页 |
| ·影响系数法 | 第18-20页 |
| ·考虑工具偏差的薄板装配偏差建模 | 第20-22页 |
| ·考虑焊枪偏差的偏差建模 | 第20-21页 |
| ·考虑夹具偏差的偏差建模 | 第21-22页 |
| ·柔性薄板装配偏差分析实例应用 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔性薄板多工位装配偏差传递建模 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·多工位装配偏差传递模型 | 第26-32页 |
| ·状态向量X(k) | 第27-28页 |
| ·状态变换矩阵A(k)(不考虑工具偏差) | 第28-31页 |
| ·输入矩阵B(k)和输入向量U(k)(考虑工具偏差) | 第31-32页 |
| ·算法描述 | 第32-33页 |
| ·车身柔性薄板件多工位装配偏差传递建模应用 | 第33-39页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·问题求解及结果分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于成本驱动的公差分配研究及应用 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·公差分配多目标优化建模研究 | 第40-45页 |
| ·公差—偏差关系模型 | 第40-42页 |
| ·成本—公差关系模型 | 第42-43页 |
| ·系统公差分配优化模型 | 第43-45页 |
| ·基于成本驱动的公差分配应用 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·不考虑工具偏差的产品公差分配 | 第46-47页 |
| ·考虑工具偏差的产品和工序公差分配 | 第47页 |
| ·优化结果分析 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-52页 |
| 第五章 柔性薄板多工位装配公差分配和夹具配置研究 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于敏感度的夹具配置优化设计 | 第52-55页 |
| ·敏感度指数定义 | 第52-54页 |
| ·夹具配置优化设计算法 | 第54-55页 |
| ·基于敏感度指数的夹具配置评价选优 | 第55页 |
| ·基于夹具配置的公差分配多目标优化 | 第55-57页 |
| ·基于夹具配置的公差分配实例分析 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第57页 |
| ·夹具配置的敏感度指数计算 | 第57-58页 |
| ·不同夹具配置的公差分配多目标优化 | 第58-59页 |
| ·计算结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结暨展望 | 第64-68页 |
| ·主要工作及结论 | 第64-65页 |
| ·工作不足及展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |