基于MEMS陀螺仪的三维姿态传感器的设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
1 绪论	第9-16页
·课题的背景及意义	第9-10页
·国内外现状及存在问题	第10-12页
·姿态传感器在国外的发展现状	第10-11页
·姿态传感器在国内的发展现状	第11页
·姿态传感器的存在问题	第11-12页
·发展趋势和未来展望	第12-13页
·发展趋势	第12页
·未来展望	第12-13页
·本文研究的目的和意义	第13页
·本文研究的内容	第13-14页
·本文研究内容的具体背景	第13页
·本文研究的内容	第13-14页
·本文的章节安排	第14-16页
2 三维姿态传感器的检测原理	第16-20页
·MEMS陀螺仪的原理与构成	第16-17页
·MEMS陀螺仪的工作原理	第16-17页
·MEMS陀螺仪的构成	第17页
·三维姿态传感器的工作原理	第17-18页
·工作原理	第17页
·三维姿态传感器的主要技术指标	第17-18页
·角度之间的转换原理	第18-19页
·加速度转换角度的关系	第18-19页
·角速度转换角度的关系	第19页
·本章小结	第19-20页
3 三维姿态传感器的系统设计	第20-37页
·三维姿态传感器的总体方案	第20-22页
·整体结构	第20页
·运行模式	第20-21页
·算法选择	第21-22页
·三维姿态传感器的壳体设计	第22-24页
·壳体设计要求	第22页
·壳体结构的设计	第22-24页
·三维姿态传感器的主要电路设计	第24-29页
·电源模块	第24-25页
·控制器mc9s12xs128模块	第25-26页
·倾角传感器模块电路设计	第26页
·陀螺仪模块电路设计	第26-27页
·CAN总线通信模块电路设计	第27-28页
·滤波器模块设计	第28-29页
·三维姿态传感器的主要软件设计	第29-36页
·系统软件组成	第29-30页
·软件执行过程	第30-31页
·部分主要软件设计	第31-36页
·本章小结	第36-37页
4 三维姿态传感器的可靠性设计	第37-49页
·可靠性设计原则	第37-38页
·简洁化设计原则	第37页
·易操作设计原则	第37-38页
·抗干扰设计原则	第38页
·元器件选用与电路设计原则	第38页
·可靠性设计方法	第38-39页
·硬件可靠性设计	第38-39页
·软件可靠性设计	第39页
·外壳体的可靠性设计	第39-43页
·抗电磁干扰设计	第39-41页
·耐湿热环境设计	第41页
·抗振动冲击设计	第41-43页
·电子电路可靠性设计	第43-46页
·电磁干扰与防护	第43页
·滤波设计	第43-44页
·PCB设计	第44-45页
·接地设计	第45页
·屏蔽设计	第45-46页
·抗振动冲击设计	第46页
·软件可靠性设计	第46-48页
·避错设计	第47页
·查错与改错设计	第47页
·容错设计	第47-48页
·本章小结	第48-49页
5 三维姿态传感器的误差分析	第49-56页
·倾角传感器的误差分析	第49-52页
·误差来源	第49页
·误差补偿	第49-50页
·倾角传感器的标定	第50-52页
·陀螺仪的误差分析	第52-55页
·误差来源	第52-53页
·误差补偿	第53-55页
·陀螺仪的标定	第55页
·本章小结	第55-56页
6 三维姿态传感器的实验验证	第56-64页
·实验设备	第56-58页
·实验方法	第58页
·实验步骤	第58页
·实验内容	第58-63页
·三维姿态传感器的常温实验	第58-59页
·三维姿态传感器的高低温实验	第59-61页
·三维姿态传感器的抗振动冲击实验	第61-62页
·三维姿态传感器的抗电磁辐射实验	第62-63页
·本章小结	第63-64页
7 结论	第64-65页
参考文献	第65-68页
攻读硕士学位期间发表的论文	第68-69页
致谢	第69-71页