基于FPGA的无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·选题的意义与背景 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 控制方法及转矩脉动分析 | 第13-43页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第13-18页 |
| ·基本结构 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第14-16页 |
| ·数学模型 | 第16-18页 |
| ·基于模糊PID的双闭环控制系统 | 第18-32页 |
| ·双闭环控制回路 | 第18-19页 |
| ·PID控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制理论 | 第20-21页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第21-23页 |
| ·模糊PID控制方法 | 第23-24页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第24-27页 |
| ·模糊自整定PID控制器Simulink仿真验证 | 第27-32页 |
| ·转矩脉动的分析与抑制 | 第32-43页 |
| ·转矩脉动产生原因的分析 | 第32-33页 |
| ·PWM调制方式引起的转矩脉动分析 | 第33-39页 |
| ·PWM_ON_PWM调制方式 | 第39-40页 |
| ·PWM_ON_PWM调制方式仿真分析 | 第40-43页 |
| 3 基于FPGA的硬件设计与实现 | 第43-56页 |
| ·FPGA控制芯片 | 第43-44页 |
| ·FPGA结构与特性 | 第43-44页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第44页 |
| ·QuickSOPC核心板 | 第44-45页 |
| ·功率放大及驱动电路 | 第45-47页 |
| ·驱动方式选择 | 第45-46页 |
| ·功率管的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动元件的选择 | 第47页 |
| ·电流检测电路 | 第47-49页 |
| ·母线电流的采样 | 第47-48页 |
| ·模数转换 | 第48-49页 |
| ·位置信号检测电路 | 第49页 |
| ·电压检测电路 | 第49-51页 |
| ·电平转换电路 | 第51页 |
| ·电源电路 | 第51-52页 |
| ·过流保护电路 | 第52-53页 |
| ·隔离电路 | 第53-54页 |
| ·电磁兼容性分析 | 第54-56页 |
| 4 系统软件设计 | 第56-77页 |
| ·基于FPGA的数字系统设计思想 | 第56-60页 |
| ·FPGA设计思想 | 第56-57页 |
| ·FPGA开发环境 | 第57-58页 |
| ·FPGA的开发流程 | 第58-59页 |
| ·FPGA开发语言 | 第59页 |
| ·逻辑分析仪 | 第59-60页 |
| ·系统主程序设计 | 第60-61页 |
| ·功能控制设计与实现 | 第61-77页 |
| ·数字PID控制模块 | 第62-68页 |
| ·PWM发生模块 | 第68-70页 |
| ·换相模块 | 第70-71页 |
| ·转速计算模块 | 第71-74页 |
| ·AD采样模块 | 第74-75页 |
| ·时钟模块 | 第75-76页 |
| ·故障报警模块 | 第76-77页 |
| 5 实验调试与结果分析 | 第77-82页 |
| ·实验平台验证与调试 | 第77-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-82页 |
| 6 结论 | 第82-85页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
