基于信息融合技术的智能小车设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第7页 |
| ·智能车研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外智能车研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内智能车研究现状 | 第9页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 小车系统设计 | 第11-16页 |
| ·整体系统 | 第11页 |
| ·主控方案 | 第11-12页 |
| ·电机控制方案 | 第12-13页 |
| ·避障方案 | 第13-14页 |
| ·循迹方案 | 第14-16页 |
| 第3章 小车硬件设计 | 第16-38页 |
| ·主控单元设计 | 第16-25页 |
| ·单片机硬件结构 | 第16-22页 |
| ·单片机与其他模块的连接 | 第22-23页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第23-25页 |
| ·驱动单元设计 | 第25-28页 |
| ·驱动原理 | 第25-27页 |
| ·驱动电路 | 第27-28页 |
| ·避障单元设计 | 第28-30页 |
| ·超声波传感器 | 第28-29页 |
| ·避障模块工作原理 | 第29-30页 |
| ·循迹单元设计 | 第30-38页 |
| ·红外光电传感器 | 第30-31页 |
| ·LM339电压比较器 | 第31-32页 |
| ·循迹模块工作原理 | 第32-38页 |
| 第4章 小车软件设计 | 第38-47页 |
| ·系统控制流程 | 第38-39页 |
| ·小车避障控制流程 | 第39-40页 |
| ·小车循迹控制流程 | 第40-41页 |
| ·信息融合技术 | 第41-47页 |
| ·多传感器信息融合基本内容 | 第42页 |
| ·多传感器信息融合的层次 | 第42-43页 |
| ·多传感器信息融合的结构 | 第43-45页 |
| ·多传感器信息融合的主要方法 | 第45-47页 |
| 第5章 小车制作、调试与测试 | 第47-54页 |
| ·小车的制作 | 第47-51页 |
| ·小车的调试 | 第51-52页 |
| ·小车的测试 | 第52-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 系统软件设计程序 | 第58-66页 |
