基于多信息的AGV系统控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·自动导引车系统AGVS概述 | 第9-11页 |
| ·国内外AGV系统研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外AGV系统研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内AGV系统研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 路径图像的识别与跟踪 | 第17-34页 |
| ·图像处理概述 | 第17页 |
| ·图像识别区域 | 第17-18页 |
| ·图像预处理 | 第18-25页 |
| ·图像增强 | 第19-21页 |
| ·图像滤波 | 第21-22页 |
| ·图像分割 | 第22-23页 |
| ·图像校准 | 第23-25页 |
| ·偏差信息提取 | 第25-30页 |
| ·基于扫描法的导引线提取 | 第25-27页 |
| ·基于直线检测的导引线提取 | 第27-28页 |
| ·基于直线拟合的间断导引线提取 | 第28-30页 |
| ·岔路识别 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 AGV车载控制系统策略设计 | 第34-51页 |
| ·模糊控制概述 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34页 |
| ·模糊控制的组成 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第35-37页 |
| ·模糊控制规则 | 第37-38页 |
| ·解模糊化 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的实现与仿真 | 第39-50页 |
| ·仿真分析工具的选择 | 第39页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第39-44页 |
| ·AGV模型运动仿真 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 AGVS监控规划系统设计 | 第51-67页 |
| ·AGVS监控规划系统概述 | 第51页 |
| ·视频监控模块 | 第51-55页 |
| ·视频采集模块 | 第51-52页 |
| ·视频传输模块 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·RFID定位模块 | 第55-58页 |
| ·射频技术的原理 | 第55-56页 |
| ·RFID定位信息 | 第56-57页 |
| ·辅助定位的实现 | 第57-58页 |
| ·规划管理模块 | 第58-66页 |
| ·规划管理中的最短路径规划问题 | 第58-59页 |
| ·基于归一化模型的A*算法 | 第59-61页 |
| ·算法效率分析 | 第61-63页 |
| ·基于优先级的多台AGV冲突占用实现 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 AGV系统样机研究 | 第67-77页 |
| ·AGV样机的组成 | 第67-68页 |
| ·AGV自动导航控制实现 | 第68-72页 |
| ·AGV定位及路径规划实现 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第84页 |
