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混合动力传动系统建模及优化控制研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-8页
ABSTRACT第8-16页
1 绪论第16-34页
   ·课题的背景和选题的意义第16-19页
     ·课题的背景第16-18页
     ·选题的意义第18-19页
   ·国内外混合动力传动系统的研究概况第19-30页
     ·混合动力传动系统的研究现状与技术发展概况第19-25页
     ·混合动力传动系统建模及控制策略的研究进展第25-28页
     ·混合动力传动系统优化控制的研究现状第28-30页
   ·论文主要研究内容及安排第30-34页
2 混合动力车辆的动态特性建模研究第34-58页
   ·车辆的动态特性建模研究第34-36页
   ·液压缓冲系统的建模研究第36-41页
     ·人工神经网络建模介绍第38页
     ·液压缓冲系统的神经网络建模研究第38-41页
   ·离合器驱动系统的非线性特性建模研究第41-53页
     ·高速开关电磁阀的建模第43-47页
     ·液压执行机构的建模第47页
     ·非线性系统的线性参数模型辨识第47-53页
   ·其它子系统的动态特性建模研究第53-57页
     ·发动机模型的建立第53-54页
     ·电机模型建立第54-55页
     ·电池组的动态模型第55-56页
     ·驾驶员操作模型第56-57页
   ·本章小结第57-58页
3 合动力传动系统的分析及建模研究第58-72页
   ·传动系统分析及建模方法研究第58-61页
     ·传动系统的杠杆等效分析法第58页
     ·基于键合图的综合分析方法第58-61页
   ·模式混合动力传动系统介绍第61-62页
   ·模式混合动力传动系统的分析及建模研究第62-71页
     ·双模式混合动力传动系统的动力学建模研究第63-66页
     ·基于遗传算法的模型参数辨识第66-69页
     ·模型验证及仿真结果分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
4 传动系统的控制及策略优化研究第72-96页
   ·非线性时滞系统的控制研究第72-79页
     ·非线性时滞系统的模糊-状态反馈控制第72-74页
     ·控制器稳定性证明第74-77页
     ·仿真结果及分析第77-79页
   ·能量管理策略的设计及仿真第79-85页
     ·传动系统的运行工况分析第79-80页
     ·基于规则的能量管理策略第80-85页
   ·传动系统能量循环的优化控制第85-95页
     ·传动系统的运动学分析及建模研究第85-89页
     ·影响传动系统效率的因素分析第89-90页
     ·传动系统的控制策略优化第90-93页
     ·模拟仿真与结果分析第93-95页
   ·本章小结第95-96页
5 混合动力传动系统工况切换的优化控制研究第96-130页
   ·采用AMT的混合动力传动系统建模第96-100页
     ·传动系统的特性分析第96-97页
     ·离合器的非线性特性建模第97-100页
   ·离合器接合过程的优化控制第100-108页
     ·发动机的参考转速计算第102页
     ·最优接合转速计算第102-105页
     ·离合器接合过程的最优解耦跟踪控制第105-106页
     ·仿真结果及分析第106-108页
   ·换挡执行机构的最优跟踪控制第108-120页
     ·基于SDRE的非线性最优控制器设计第108-111页
     ·状态相关Riccati方程的迭代求解第111-114页
     ·基于输出协方差约束的指标函数权重矩阵优化第114-117页
     ·离合器接合过程的非线性最优跟踪控制第117-119页
     ·仿真结果及分析第119-120页
   ·模式切换过程的耦合双滑模控制器设计第120-129页
     ·传动系统换挡过程分析第120-122页
     ·滑模控制算法简介第122-123页
     ·耦合双滑模控制器设计第123-125页
     ·仿真结果及分析第125-129页
   ·本章小结第129-130页
6 结论及展望第130-133页
   ·全文总结第130-131页
   ·创新点分析第131-132页
   ·研究展望第132-133页
参考文献第133-144页
附录A第144-148页
作者简历第148-152页
学位论文数据集第152页

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