| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统存在问题及主要解决方案 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-18页 |
| 2 电动助力转向系统组成部件及其数学模型 | 第18-26页 |
| ·EPS 系统的工作原理及其系统构成 | 第18-22页 |
| ·扭矩传感器 | 第19页 |
| ·车速传感器 | 第19页 |
| ·助力电动机 | 第19-21页 |
| ·电磁离合器 | 第21页 |
| ·减速机构 | 第21页 |
| ·电子控制单元 | 第21-22页 |
| ·EPS 系统各部件动力学数学模型 | 第22-25页 |
| ·机械转向系统模型 | 第22-23页 |
| ·转向盘和转向轴模型 | 第23页 |
| ·齿轮齿条及转向横拉杆部件模型 | 第23-24页 |
| ·EPS 电动机模型 | 第24页 |
| ·扭矩传感器模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 EPS 系统助力特性研究 | 第26-40页 |
| ·EPS 系统转向过程力矩分析 | 第26-30页 |
| ·EPS 转向阻力矩 | 第26-28页 |
| ·驾驶员操纵力矩和电机助力矩 | 第28页 |
| ·理想驾驶员操纵力矩 | 第28-30页 |
| ·助力特性曲线研究 | 第30-35页 |
| ·助力特性曲线设计原则 | 第30-31页 |
| ·三种类型的助力特性曲线 | 第31-35页 |
| ·EPS 系统助力特性曲线设计 | 第35-39页 |
| ·Td0、Tdmax以及零车速感应系数的确定 | 第35-36页 |
| ·全车速范围车速感应系数的确定 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电动助力转向系统控制策略研究 | 第40-64页 |
| ·EPS 系统控制策略研究 | 第40-45页 |
| ·助力控制模式 | 第41-42页 |
| ·回正控制模式 | 第42-43页 |
| ·控制模式及判断 | 第43-45页 |
| ·带自调整因子的助力控制策略的研究 | 第45-52页 |
| ·转向路感的研究 | 第45-46页 |
| ·路面干扰分析及其对驾驶员路感的影响 | 第46-48页 |
| ·自调整因子 | 第48-51页 |
| ·带自调整因子的助力控制策略 | 第51-52页 |
| ·电动机的控制方法研究 | 第52-63页 |
| ·电动机的控制方法 | 第52-53页 |
| ·PWM 控制技术 | 第53-54页 |
| ·电流闭环 PID 控制策略 | 第54-56页 |
| ·模糊自适应 PID 控制策略 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 电动助力转向系统仿真研究 | 第64-82页 |
| ·EPS 系统 Matlab/simulink 仿真模型 | 第64-70页 |
| ·机械式转向系统及其子系统仿真模型 | 第64-65页 |
| ·EPS 系统及其子系统仿真模型 | 第65-70页 |
| ·EPS 系统转向性能仿真分析 | 第70-80页 |
| ·电动机电流跟随性能仿真 | 第70-73页 |
| ·带自调整因子的助力控制策略仿真 | 第73-74页 |
| ·EPS 转向轻便性仿真研究 | 第74-76页 |
| ·EPS 转向路感仿真研究 | 第76-78页 |
| ·EPS 回正性能仿真研究 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第89页 |