基于横摆和侧倾的汽车稳定性模型及控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及选题意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·汽车 ESP 系统概述 | 第14-16页 |
| ·汽车 ESP 系统的组成 | 第14-15页 |
| ·汽车 ESP 系统的基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·汽车 ESP 系统侧翻控制介绍 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 汽车横摆、侧倾动力学模型和液压模型的建立 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·汽车横摆、侧倾动力学模型的建立 | 第19-28页 |
| ·汽车的侧倾特性分析 | 第19-20页 |
| ·八自由度汽车动力学模型 | 第20-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-26页 |
| ·参考模型 | 第26-27页 |
| ·模型仿真分析 | 第27-28页 |
| ·液压系统模型 | 第28-30页 |
| ·液压制动系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·汽车 ESP 系统的液压模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 汽车横摆、侧倾稳定性控制系统设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·汽车稳定性控制方法 | 第31-32页 |
| ·汽车横摆、侧倾稳定性控制策略 | 第32-40页 |
| ·横摆控制策略 | 第32-37页 |
| ·紧急侧倾控制策略 | 第37-39页 |
| ·电磁阀、电机控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 汽车 ESP 系统综合控制策略及联合仿真分析 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·综合控制策略 | 第41-42页 |
| ·联合仿真分析 | 第42-52页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第42-43页 |
| ·仿真条件及主要参数 | 第43-44页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第44-47页 |
| ·侧翻危险工况仿真分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 汽车 ESP 系统硬件在环仿真试验 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·dSPACE 仿真系统简介 | 第53-54页 |
| ·代码生成及下载 | 第53-54页 |
| ·ControlDesk 测试软件 | 第54页 |
| ·汽车 ESP 硬件在环仿真试验方案 | 第54-59页 |
| ·试验硬件部分 | 第55-58页 |
| ·试验软件部分 | 第58-59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第74页 |
